自動緊急制動（AEB）：碰撞風險時自動制動，降低事故傷害。智能車道循跡（LTA）：識別車道線并修正方向，保持居中行駛。預判式主動駕駛輔助（PDA）：監測行人和車輛，主動規避風險。視野改善類系統夜視輔助（NVA）：紅外熱像儀檢測夜間障礙物。遠光燈自動控制（AHB）：根據環境光線自動切換遠近光。全景環視（AVM）：多攝像頭拼接，提供360°視野。網聯式系統（V2X）車與車通信（V2V）：共享位置、速度信息，預防“鬼探頭”。車與基礎設施通信（V2I）：接收紅綠燈、施工預警等信息。盲點監測（BSM）：在駕駛員的盲區內檢測其他車輛，并發出警報以防止碰撞。鏡湖區常見智能駕駛輔助產品按需定制

One Model單一模型：融合多任務學習，實現擬人化駕駛。案例：元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統“黑盒”模型安全性問題。二、**功能：覆蓋全場景的駕駛輔助預警類系統前向碰撞預警（FCW）：監測前方車輛距離，預警潛在碰撞。車道偏離預警（LDW）：識別車道標線，偏離時發出警報。盲區監測（BSD）：檢測A柱、后視鏡盲區，預防變道事故。駕駛員疲勞預警：通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。控制類系統自適應巡航（ACC）：自動調整車速，保持安全跟車距離。安徽常見智能駕駛輔助產品銷售電話盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。

（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度， 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。（4） 一些對道路要求較高的技術，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術，如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。駕駛輔助系統（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協同工作的電子系統組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應巡航等功能模塊。其**技術包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。

利用Ad Hoc網絡傳送的信息主要包括兩種： (1)定時傳輸由GPS和CCD相機以及車內部分傳感器得到的狀態信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據研究，這些狀態信息應以非常高的頻率傳遞，網絡中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險情況的警告信息。與上面定時發送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內的通信車輛，節點離得較遠，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當危險情況出現時才發出。 因此利用移動Ad Hoc網絡傳輸的系統能對車輛行駛狀況實施實時動態采集，具有建設成本低、周期短、維護費用低的特點，適合我國智能交通發展的現狀。但移動Ad Hoc網絡拓撲結構和物理層協議設計、采集信息的處理與其對未來路況預測等問題還有待解決倒車影像和傳感器：在倒車時提供實時影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。

車道偏移報警系統LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統（Lane keep assistance），碰撞避免或預碰撞系統（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統（Night Vision system）、自適應燈光控制（Adaptive light control）、行人保護系統（Pedestrian protection system）、自動泊車系統（Automatic parking）、交通標志識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統（Hill descent control）和電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統。行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發出警報或自動制動。鏡湖區常見智能駕駛輔助產品按需定制

夜視輔助：在夜間或低光環境下，增強駕駛員對周圍環境的感知能力。鏡湖區常見智能駕駛輔助產品按需定制

分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動力制動輔助系統，英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統，英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統可分類如下：鏡湖區常見智能駕駛輔助產品按需定制

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