實時控制實時的意思就是“及時”，是計算機術語。實時控制要求在一定的時問內，對被控對象及時進行控制。超過一定的時間就失去了控制的時機，被控對象就會脫離計算機的控制而造成不可預期的后果。這里的“一定時間”將與被控對象的具體特性有關。例如對加熱爐的爐溫控制，如果延時一秒到數秒，仍可以認為是實時的；而一個飛行器控制系統，若延時超過幾十毫秒，就可能失去對飛行器的控制時機，從而喪失對飛行器的控制能力，這是因為不同的控制對象的運行規律各不相同。爐溫的變化過程很慢，而飛行器的變化過程很快。對這兩種過程的計算機控制都要求“及時”，但允許的延時是不同的。生產線控制：作為自動化生產線的控制器，實現設備監控、數據采集和工藝優化。普陀區挑選工控機哪家好

由于這些控制和監視的要求，所以PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。在多年的生產實踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢，如表1，還有其它的單回路智能式調節器等在市場上占一定的百分比。在80年代至90年代中期，是PLC發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC機聯系處理模擬能力和網絡方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業，但是由于工業PC(IPC)的出現，特別是現場總線技術的發展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以PLC增長速度，總的說是漸緩。全世界有200多廠家生產300多品種PLC產品，主要應用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業。嘉定區個性化工控機銷售價格機器人控制：通過連接機器人傳感器和執行器，實現運動控制和路徑規劃。

自動化工業控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化，其**是基礎自動化和過程自動化。傳統的自動化系統，基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成，其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業望而卻步。20世紀90年代以來，由于PC-based的工業計算機(簡稱工業PC)的發展，以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及，成為實現低成本工業自動化的重要途徑。我國重慶鋼鐵公司這樣的大企業的幾乎全部大型加熱爐，也拆除了原來DCS或單回路數字式調節器，而改用工業PC來組成控制系統，并采用模糊控制算法，獲得了良好效果。

控制用計算機是由硬件和軟件組成的計算機控制系統，主要用于實現工業過程控制、飛行控制等任務 [1] [5]。其硬件**包含**處理器（CPU）、隨機存儲器（RAM）及多種只讀存儲器（ROM/PROM/EPROM/FLASH），通過總線與外部設備進行數據交換 [3]。典型主機類型包括工業控制計算機（通過改造個人計算機提升工業適應性）、單片微型計算機（集成CPU、存儲器及I/O接口于芯片）和數字信號處理器（采用哈佛結構提升運算速度）三類 [1]。系統需具備高可靠性，采用冗余措施及分布式結構降低故障影響，通過優先級中斷處理和實時操作系統實現實時控制功能。硬件需耐受高溫、電磁干擾等惡劣環境，部分設備直接安裝于工業現場。軟件配置包含操作系統、控制算法程序和數據處理程序，兼容企業管理級計算機的分級管理需求 [4-5]長時間運行：工控機設計用于24/7不間斷運行，具有較高的穩定性和可靠性。

發展趨勢一個或若干PLC與PC機聯出系統，PC機起到原編程器及人機界面操作站的作用，這20世紀90年代的新潮流，這樣為系統集成帶來了商機，同時編程軟件和人機界面軟件(監控軟件或稱組態軟件)及軟件接口(或稱驅動軟件)也得到了發展。PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網絡。由于數據通訊技術發展很快，用戶對開放性要求很強烈，現場總線技術及以太網技術也同步發展，所以PLC構成的PCS系統比DCS的開放性所處的現狀稍好一些。工控機采用總線結構，通過連接傳感器、執行器等設備，實現對生產過程、機電設備及工藝裝備的檢測與控制。閔行區新型工控機批量定制

采用低功耗處理器和元器件，減少能耗和熱量產生，延長設備壽命。普陀區挑選工控機哪家好

工控機（Industrial Personal Computer，IPC） 是一種專為工業環境設計的計算機設備，具備高可靠性、穩定性和抗干擾能力，能夠在惡劣條件下長期穩定運行，是工業自動化和智能化的**組件。以下從定義、**特性、應用領域、選型要點及市場趨勢五個方面展開介紹：一、定義與**特性工控機采用總線結構，通過連接傳感器、執行器等設備，實現對生產過程、機電設備及工藝裝備的檢測與控制。其**特性包括：高可靠性：采用工業級主板和元器件，具備防塵、防潮、防腐蝕、抗震動等設計，適應極端環境。普陀區挑選工控機哪家好

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