為了滿足執行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。該執行機構主要適用功率小于5.5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數為0.75。經計算可知，選用日本產的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統要求。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體，并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。4.位置檢測電路位置檢測電路是執行機構的重要組成部分，它的功能是提供準確的位置信號。關鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統的電動執行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。典型的機械電子系統有數控機床、加工中心、工業機器人等。高新區無憂機電工程量大從優

繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區限制、穩定性高、無溫度限制等特點。5、電壓、電流及檢測檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。工業園區附近機電工程現價運動傳遞使構成機電一體化系統各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優化。

（2）精度**提高機電一體化技術簡化了機構，減少了傳動部件，從而使機械磨損、配合及受力變形等所引起的誤差**減少，同時由于采用計算機檢測與控制技術補償和校正因各種干擾造成的動態誤差，從而達到單純用機械技術所無法實現的工作精度。（3）安全性和可靠性提高機電一體化產品一般具有自動監控、報警、自動診斷、自動保護、安全聯鎖控制等功能。這些功能能夠避免人身傷害和設備事故的發生，提高了設備的安全性和可靠性。（4）改善操作機電一體化產品采用計算機程序控制和數字顯示，具有良好的人機界面，減少了操作按鈕及手柄，改善了設備的操作性能，減少了操作人員的培訓時間，從而**簡化操作。

分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性。是當前大型機電一體化系統的主要潮流。開放式控制系統（OCS）開放控制系統（Open Control System）是計算機技術發展所引出的新的結構體系概念。“開放”意味著對一種標準的信息交換規程的共識和支持，按此標準設計的系統，可以實現不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統通過工業通信網絡使各種控制設備、管理計算機互聯，實現控制與經營、管理、決策的集成，通過現場總線使現場儀表與控制室的控制設備互聯，實現測量與控制一體化。位置檢測電路是執行機構的重要組成部分，它的功能是提供準確的位置信號。

隨著技術的不斷改進，傳統的機械設備進入了機、電結合的新階段，并不斷擴大其應用范圍。20世紀60年代開始，計算機逐漸在機械工業的科研、設計、生產及管理中普及，為機械制造業向更復雜、更精密方向發展創造了條件。機電設備也開始向數字化、自動化、智能化和柔性化發展，并進入現代設備的新階段。機電設備分類。機電設備種類繁多，分類方法也多種多樣。《國民經濟行業分類與代碼》(GB/T4754--2002)中對機電設備有細致的分類，這種分類方法常用于行業設備資產管理、機電產品目錄資料手冊的編目等。另外，機電設備按用途可分為三大類，即產業類機電設備、信息類機電設備和民生類機電設備。所謂柔性，即可以利用軟件來改變機器的工作程序，以滿足不同的需要。工業園區附近機電工程現價

該執行機構主要適用功率小于5.5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數為0.75。高新區無憂機電工程量大從優

隨和經濟的發展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經不再是簡單的開關電路，而是用大規模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經不能適應行業發展的需要，漸漸地就出現了機電一體化①這個學科。機電一體化**早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經逐漸成熟了。高新區無憂機電工程量大從優

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