足印分析法先準備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測量參數有速度、步頻、步角、步寬、跨步長和步長。具體方法如下：（1）測試準備：①準備好供步態分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測試時，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過準備好的步道。⑤當受試者走過開始端橫線處按動秒表，直到走過終端橫線外，停止秒表，記錄走過中間6m所需要的時間，中間6m兩側至少應有連續6個步印供測量用。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。山東步態評估系統中標

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。專業步態評估系統功能芯康步態評估系統集前沿科技與實用功能于一體，守護步態健康。

足底壓力技術追趕： 隨著中國電子信息技術和制造業的飛速發展，國產足底壓力測量系統開始崛起。出現了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業，其產品在性能和可靠性上逐步接近國際水平，且具有價格優勢。應用領域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴展到競技體育（為國家隊運動員進行技術診斷和裝備優化）、鞋服行業（為安踏、李寧等品牌提供生物力學測試服務）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領域。研究成果涌現： 中國學者在國際生物力學和體育科學期刊上發表的足底壓力相關論文數量大幅增加，開始出現具有**（如針對國人足型、特定運動項目）的研究成果。

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發了電容式壓力測量系統（EMED系統）。這被認為是現代足底壓力測量技術的開端，能夠以較高的分辨率動態記錄壓力分布。同時期： 美國國家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術被廣泛應用于生物力學研究，主要用于測量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關鍵技術： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計算機開始用于數據的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時間-壓力曲線。3. 技術成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀初）商業化與普及： EMED（后來被Novel收購）、Tekscan（美國）、RSscan（比利時）等公司推出了成熟的商業化足底壓力測量系統（平板式和鞋墊式），推動了該技術在科研和臨床的廣泛應用?；谏疃葘W習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

足底分區：為了分析和描述，通常將足底劃分為不同的功能區域，如：后跟區、中足（足弓）區、跖骨區（通常細分為第1至第5跖骨區）、足趾區。正常壓力分布特征：動態變化性：在步態周期中，足底壓力中心點從后跟開始，沿足外側向前移動，經過第5跖骨至第1跖骨，經由大腳趾離地。非均勻性：壓力并非均勻分布。正常情況下，后跟和跖骨區（尤其是第2、第3跖骨頭）承受的壓力比較高，足弓區域壓力比較低。這是一個高效的“拱形結構”力學體現。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。專業步態評估系統功能

3D動態掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發力都能看見.山東步態評估系統中標

多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。山東步態評估系統中標