（篇三）AI360全景影像系統(tǒng)通過純視覺算法保障挖掘機操作安全的技術(shù)實現(xiàn)AI360全景影像系統(tǒng)以純視覺算法為核X，通過多攝像頭協(xié)同、AI目標(biāo)識別、動態(tài)安全區(qū)域校準(zhǔn)、邊緣計算等技術(shù)，構(gòu)建了一套覆蓋挖掘機10米作業(yè)半徑的主動安全防護體系。其技術(shù)實現(xiàn)可拆解為以下五個關(guān)鍵模塊：

例如，若工人以1m/s速度走向機械臂旋轉(zhuǎn)軌跡，系統(tǒng)可在其進入5米范圍前觸發(fā)二級預(yù)警。技術(shù)難點：需解決機械臂振動、地面不平導(dǎo)致的位姿估計誤差，通過卡爾曼濾波等算法優(yōu)化數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。

4.邊緣計算與低延遲處理：保障實時響應(yīng)本地化AI運算：終端設(shè)備內(nèi)置邊緣計算模塊（如NVIDIAJetson系列），直接在車載設(shè)備處理圖像數(shù)據(jù)，避免4G傳輸延遲，確保預(yù)警響應(yīng)時間＜200毫秒。環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)化：抗干擾能力：針對粉塵、雨霧、低光照等惡劣環(huán)境，采用HDR成像技術(shù)提升畫面動態(tài)范圍，夜間通過紅外增強技術(shù)識別目標(biāo)。誤報抑制：通過背景建模過濾靜止物體（如巖石、設(shè)備），減少無效警報。例如，系統(tǒng)可區(qū)分動態(tài)行人與靜態(tài)堆放物，避免頻繁誤報干擾操作。

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（第3篇）AI360全景影像系統(tǒng)雙光融合定制解決方案

4. 多接口擴展能力設(shè)備提供豐富的物理接口，支持靈活接入各類外設(shè)

擴展性優(yōu)勢：可根據(jù)客戶需求定制化集成雷達、稱重系統(tǒng)、紅外感應(yīng)等設(shè)備，打造專屬解決方案。

二、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)歸納表

協(xié)議

通訊協(xié)議：支持JT/T 808-2019、JT/T 1078-2016、蘇標(biāo)DB 32/T3610.3-2019，以及《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議》。

系統(tǒng)

操作語言與系統(tǒng)：操作語言為中文，采用Linux系統(tǒng)。

主機核心板

CPU：四核Cortex A55。

GPU：G52 2EE，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0。

NPU：RK NPU，算力0.8 Tops。

存儲

運存（RAM）：1GB。

閃存（EMMC）：4GB。

熱成像相機

分辨率：640×512。

焦距：9.1mm。

FOV：48°×39°。

AI參數(shù)：3T算力，支持RS485輸出、AHD視頻輸出，可實現(xiàn)人車識別目標(biāo)與距離輸出。

視頻輸入輸出

視頻制式：PAL/NTSC。

圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)：H.264。

視頻輸入：8路720P AHD M12-4航空頭接口視頻輸入。

視頻輸出：2路高清AHD/CVBS M12-4航空頭接口輸出，支持視頻流。

分辨率：數(shù)字高清720P，支持主碼流錄像、子碼流4G網(wǎng)傳。

音頻輸入輸出

音頻輸入：1路DMS音頻輸入或麥克風(fēng)。

音頻輸出：1路音頻輸出。

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（第4篇）定制AI360全景影像集成雷達解決方案：功能應(yīng)用與核x優(yōu)勢解析

三、典型應(yīng)用場景

(1)港口作業(yè)：大型船舶靠泊時，系統(tǒng)實時顯示船岸距離、周圍船舶動態(tài)，避免碰撞碼頭或其他船只；

(2)工程車輛：礦用卡車/起重機作業(yè)中，通過360°影像+雷達預(yù)警，預(yù)防人員進入危險區(qū)域；

(3)特種運輸：超長/超寬車輛行駛時，輔助駕駛員判斷側(cè)向距離，降低刮擦風(fēng)險。

總結(jié)

定制AI360全景影像集成雷達解決方案通過“視覺+雷達+AI”技術(shù)融合，構(gòu)建了“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，既解決了傳統(tǒng)監(jiān)控盲區(qū)多、環(huán)境適應(yīng)性差的痛點，又通過智能化功能降低人工依賴，為船舶、工程車輛等場景提供“安全兜底+效率提升”雙重價值。未來隨著算法迭代，系統(tǒng)還可拓展至自動避障、路徑規(guī)劃等高階功能，推動行業(yè)向無人化作業(yè)升級。

（上篇）透明360全景影像系統(tǒng)在挖掘機上的應(yīng)用，通過多攝像頭合成與透SHI算法，為駕駛員提供無盲區(qū)視野，其技術(shù)實現(xiàn)與優(yōu)勢可拆解如下：

一、系統(tǒng)核XIN原理多攝像頭陣列布局：在挖掘機車身關(guān)鍵位置（如前格柵、后臂、側(cè)門、車頂）安裝4-6個超廣角攝像頭，覆蓋360°環(huán)境。抗環(huán)境設(shè)計：采用IP69K防水、防抖攝像頭，適應(yīng)工地塵土、振動、沖擊等惡劣條件。實時圖像拼接通過邊緣計算單元將多路視頻流合成全景鳥瞰圖，結(jié)合SLAM算法動態(tài)校準(zhǔn)車身姿態(tài)（如動臂角度變化），消除機械結(jié)構(gòu)遮擋。透SHI投影技術(shù)將合成圖像通過“虛擬透明”算法映射到駕駛艙顯示屏，使駕駛員仿佛透過車身直接觀察周圍環(huán)境，解決傳統(tǒng)后視鏡盲區(qū)問題。

二、關(guān)鍵功能實現(xiàn)動態(tài)盲區(qū)補償當(dāng)動臂或鏟斗遮擋視線時，系統(tǒng)自動增強對應(yīng)區(qū)域攝像頭的分辨率，并通過AR疊加警示框提示障礙物距離。智能輔助線在全景畫面中生成動態(tài)輔助線（如挖掘軌跡預(yù)測、安全距離提示），輔助駕駛員精細(xì)操作。夜間增強模式配備紅外攝像頭與熱成像模塊，在低光照條件下自動切換，確保全天候可視性。

三、安裝與集成要點硬件部署攝像頭位置：需避開液壓油管、鉸接點等高頻振動區(qū)域，優(yōu)先安裝于剛性支架。 360全景影像和行車記錄儀區(qū)別：前者預(yù)防事故，后者記錄事故。

（篇四）AI360全景影像系統(tǒng)通過純視覺算法保障挖掘機操作安全的技術(shù)實現(xiàn)AI360全景影像系統(tǒng)以純視覺算法為核X，通過多攝像頭協(xié)同、AI目標(biāo)識別、動態(tài)安全區(qū)域校準(zhǔn)、邊緣計算等技術(shù)，構(gòu)建了一套覆蓋挖掘機10米作業(yè)半徑的主動安全防護體系。其技術(shù)實現(xiàn)可拆解為以下五個關(guān)鍵模塊：

5.技術(shù)局限與改進方向極端天氣影響：大霧/沙塵暴可能降低攝像頭識別精度，未來需融合毫米波雷達作為冗余備份（非純視覺方案）。算法持續(xù)迭代：通過實際場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，提升小目標(biāo)（如工具、碎石）的檢出率。例如，某礦山場景中，系統(tǒng)通過增加“碎石”類別訓(xùn)練數(shù)據(jù)，將小目標(biāo)漏檢率降低30%。 安裝360全景攝像注意的事項有哪些？車輛改裝360全景環(huán)視系統(tǒng)加裝

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（第1篇）車侶智能AI360全景影像系統(tǒng)定制解決方案：破J視覺盲區(qū)的場景化方案

一、硬件適配：極端環(huán)境下的盲區(qū)監(jiān)測“眼睛”針對船舶、工程車等復(fù)雜場景的物理限制，系統(tǒng)通過高防護硬件與多傳感器融合構(gòu)建基礎(chǔ)感知能力：

環(huán)境適應(yīng)性：設(shè)備防護等級達IP67/IP68（激光雷達可選IP69K），支持-40℃~85℃寬溫工作，抗鹽霧、振動、粉塵，可在船舶海上腐蝕、工程車工地顛簸等場景穩(wěn)定運行。

攝像頭與傳感器配置：

船舶場景：五目全景攝像頭抱桿頂部安裝，單次采集覆蓋360°無拼接；標(biāo)配6路廣角攝像頭+毫米波雷達，可選激光雷達（探測距離0.2m-50m），并支持AIS系統(tǒng)、水質(zhì)控制器等多接口接入，消除水面及碼頭周邊盲區(qū)。

工程車場景：采用“特寫+全景”分屏切換模式，通過智駕域控制器（KTC300E）融合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達，實現(xiàn)±2cm坐標(biāo)映射J度的360°無死角覆蓋，精細(xì)識別工地人員、障礙物。

二、算法定制：場景化功能解決“看不見”的隱患基于不同場景的盲區(qū)風(fēng)險特點，系統(tǒng)通過動態(tài)感知算法與智能預(yù)警機制主動規(guī)避危險：

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