360度全景倒車影像研發(fā)背景：倒車，一直是廣大司機(jī)頭疼的問題，再有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)也有過刮碰經(jīng)歷。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于車后盲區(qū)所造成的交通事故在中國(guó)約占30%。難怪很多新手不怕開車，就怕倒車，一倒車就手忙腳亂。雖然有倒車?yán)走_(dá)，但車后的小孩、石頭、大坑等又不能被倒車?yán)走_(dá)識(shí)別，極易引起事故。因而，從原來的倒車語音到超聲波探頭，再到流行的可視倒車?yán)走_(dá)，倒車系統(tǒng)一直在發(fā)展進(jìn)步。現(xiàn)如今，單個(gè)后視攝像頭的可視倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品已儼然成為汽車的必備安全裝備之一。但同時(shí)，基于單個(gè)后視攝像頭的可視倒車?yán)走_(dá)只能看到車身正后方影像，無法同時(shí)看清車身四周狀況，存在視角盲區(qū)，難以滿足駕駛員越來越苛刻的駕駛要求，因此就有了車身周圍360度全景影像的需求，360度全景倒車影像由此誕生。安裝360全景有助于維護(hù)司機(jī)的合法權(quán)益。斯巴魯360全景3D解碼一體機(jī)

合格的汽車360全景畫面，你選對(duì)了嗎？一、鏡頭橫向縱向視野范圍大：不少人在選購(gòu)汽車360全景的時(shí)候有一個(gè)誤區(qū)：只注意鏡頭橫向視野角度大小，而忽略了鏡頭的縱向角度大小。當(dāng)有小孩在車頭或者車尾蹲下來之后，他們的身影其實(shí)是低到了引擎蓋下方，不少汽車360全景產(chǎn)品由于鏡頭縱向拍攝角度限制，拍攝的畫面看不到保險(xiǎn)杠下方，因此基本上無法發(fā)揮作用。360汽車黑匣子的鏡頭縱向拍攝角從天空到地面都在鏡頭拍攝范圍之內(nèi)，讓車主真正做到?jīng)]有隱患的安全啟動(dòng)。二、圖像處理不變形：360全景畫面由分布在汽車前后左右的4路攝像頭畫面組成，運(yùn)用無縫拼接技術(shù)，展示車身360度的全景畫面。360汽車黑匣子運(yùn)用行業(yè)先進(jìn)的圖像處理單元矯正和無縫拍攝拼接技術(shù)，對(duì)真實(shí)場(chǎng)景細(xì)節(jié)高度還原，場(chǎng)景色彩真實(shí)，拼接處盲區(qū)小，周圍物體變形非常小。奔馳360全景3D解碼一體機(jī)360°全景監(jiān)控系統(tǒng)給復(fù)雜環(huán)境行車、泊車帶來極大幫助。

360全景就是視角超過人的正常視角的圖像，而我們這里說的全景特指水平視角360度，垂直視角180度的圖像。全景實(shí)際上只是一種對(duì)周圍景象以某種幾何關(guān)系進(jìn)行映射生成的平面圖片，只有通過全景播放器的矯正處理才能成為三維全景。360全景顧名思義就是給人以三維立體感覺的實(shí)景360度各處圖像，此圖像較大的三個(gè)特點(diǎn)是：1、全：各處，全方面的展示了360度球型范圍內(nèi)的所有景致；可在例子中用鼠標(biāo)左鍵按住拖動(dòng)，觀看場(chǎng)景的各個(gè)方向。2、景：實(shí)景，真實(shí)的場(chǎng)景，三維全景大多是在照片基礎(chǔ)之上拼合得到的圖像，較大限度的保留了場(chǎng)景的真實(shí)性；3、360：360度環(huán)視的效果，雖然照片都是平面的，但是通過軟件處理之后得到的360全景，卻能給人以三維立體的空間感覺，使觀者猶如身在其中。

360度全景影像系統(tǒng)在攝像機(jī)內(nèi)參標(biāo)定部分，考慮制作標(biāo)定工具取代手工作業(yè)，配合相應(yīng)的算法進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。在攝像機(jī)外參標(biāo)定部分，將打破傳統(tǒng)的標(biāo)定方法，引入進(jìn)化計(jì)算的思想優(yōu)化算法，在不影響標(biāo)定精度的前提下簡(jiǎn)化標(biāo)定流程、縮短標(biāo)定時(shí)間。在圖像拼接部分，因?yàn)椴煌瑪z像機(jī)成像系統(tǒng)的差異導(dǎo)致相同時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)的成像也會(huì)有所偏差，所以舍棄利用相關(guān)點(diǎn)配準(zhǔn)再融合的方法，并直接根據(jù)人眼視覺模型，采用視覺過渡的方法對(duì)圖像進(jìn)行拼接融合。具體的實(shí)施步驟：(1) 圖像的獲取：利用170度以上超廣角攝像機(jī)獲取模擬信號(hào)，并將信號(hào)解析為圖像數(shù)據(jù)；(2) 攝像機(jī)標(biāo)定模型的建立：建立世界坐標(biāo)與攝像機(jī)坐標(biāo)的關(guān)系，建立攝像機(jī)坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的關(guān)系，從而確定世界坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的關(guān)系。停車后，360°全景監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)控汽車的安全。

全景環(huán)視系統(tǒng)，它包括有：安裝于汽車四周的多個(gè)攝像頭、圖像采集部件、視頻合成/處理部件、數(shù)字圖像處理部件、車載顯示器；攝像頭分別拍攝汽車前后左右的圖像，圖像被圖像采集部件轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息送至視頻合成/處理部件，視頻合成/處理部件處理后的圖像經(jīng)由數(shù)字圖像處理部件處理后轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出，在安裝于汽車內(nèi)部的車載顯示器上生成汽車及其周邊環(huán)境的全景圖像信息。360全景畫面由分布在汽車前后左右的4路攝像頭畫面組成，運(yùn)用無縫拼接技術(shù)，展示車身360度的全景畫面。360汽車黑匣子運(yùn)用行業(yè)比較先進(jìn)的圖像處理單元矯正和無縫拍攝拼接技術(shù)，對(duì)真實(shí)場(chǎng)景細(xì)節(jié)高度還原，場(chǎng)景色彩真實(shí)，拼接處盲區(qū)小，周圍物體變形非常小。360度全景影像有錄像保存功能。斯巴魯360全景3D解碼一體機(jī)

360度全景倒車影像系統(tǒng)能夠解決很多車主在倒車過程中遇到刮蹭，裝凹或刮傷的問題。斯巴魯360全景3D解碼一體機(jī)

360度全景照相機(jī)的工作原理：安裝在車輛前后及兩側(cè)的4臺(tái)180度廣角攝像機(jī)提供的圖像，一起放入車輛的俯視圖中顯示在車輛的顯示屏上，特別適用于大型SUV MPV車型，真正做到泊車無盲區(qū)和實(shí)現(xiàn)空中鳥瞰行車真實(shí)環(huán)境，讓駕駛達(dá)到更高安全的一種高科技汽車安全設(shè)備；360度全景攝像機(jī)可無盲點(diǎn)監(jiān)控覆蓋面積400平方米，配有魚眼鏡頭，360度全景視野；360度全景攝像機(jī)可替代多臺(tái)普通攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)無縫監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)新的監(jiān)控應(yīng)用，應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，包括機(jī)構(gòu)、銀行、社會(huì)保障、公共場(chǎng)所、文化場(chǎng)所等。斯巴魯360全景3D解碼一體機(jī)

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