ST4 階段的智能檢測系統與高精度 3D 視覺系統的深度融合，構建了汽車油箱柔性生產線的高效質量檢測體系。3D 視覺系統為智能檢測提供了準確的三維定位和特征識別數據，智能檢測系統則基于這些數據進行多維度的質量評估。在檢測過程中，3D 視覺系統快速掃描油箱的外觀、尺寸、焊接縫等特征，生成詳細的三維模型和數據；智能檢測系統通過算法對這些數據進行分析，檢測是否存在尺寸超差、焊接缺陷、表面損傷等問題。兩者的融合不僅提高了檢測的準確性和全面性，還縮短了檢測時間，使檢測過程能夠與高速生產節拍相匹配。同時，檢測數據會實時反饋至控制系統，為生產過程的持續優化提供依據。ST4 裝箱過程視覺引導避免油箱碰撞與擠壓。新款汽車燃油箱柔性生產線

ST4 階段作為汽車油箱柔性生產線結束前的一道環節，集多種先進技術于一體，確保了產品的質量和生產的高效性。人工輔助上料在此階段為生產提供了必要的補充，與自動化設備形成了良好的協作。機器人采取共用熱摸方式和智能快換系統，實現了版本的秒級切換，能夠快速適應不同型號油箱的加工需求，極大地增強了生產線的柔性。集成的智能檢測系統能夠對加工完成的油箱進行整體檢測，并自動分揀良品和不良品，同時完成裝箱操作，整個過程達成了≤60 秒 / 件的高速節拍，顯著提高了生產效率。此外，機器人搭配的高精度 3D 視覺系統實時定位，精度達到亞毫米級，確保了檢測和分揀的準確性，為產品質量把好了一道關。新款汽車燃油箱柔性生產線ST4 達成≤60 秒 / 件高速節拍，滿足批量生產需求。

警示燈的多狀態指示功能為汽車油箱柔性生產線的運行狀態監控提供了直觀的視覺信號。警示燈通過不同的顏色和閃爍模式傳遞豐富的設備狀態信息：綠色常亮表示設備正常運行；黃色閃爍表示設備出現預警信息，如參數接近臨界值、物料即將耗盡等；紅色閃爍則表示設備發生故障或出現緊急情況，需要立即處理。同時，警示燈的亮度和閃爍頻率經過優化設計，確保在車間復雜的環境光線下也能被清晰觀察到。操作人員和管理人員通過觀察警示燈的狀態，能夠快速了解設備的運行情況，及時響應異常事件，減少因故障處理不及時導致的生產停滯，提高了生產的連續性和效率。

ST2 階段的同步移栽技術是汽車油箱柔性生產線提高生產效率的關鍵因素之一。該技術能夠在極短的時間內，將 ST1 階段加工完成的油箱快速、平穩地傳送至 ST2 階段的待加工點位，整個過程只需 3 秒。同步移栽技術采用了高精度的機械傳動和控制系統，確保了油箱在傳送過程中的位置準確性和穩定性，避免了因傳送不當而導致的加工誤差。快速的傳送速度縮短了工序之間的轉換時間，提高了生產線的整體生產節拍，使生產線能夠在單位時間內加工更多的產品，提升了生產效率。防碰撞系統實時規劃軌跡，平衡機器人效率與安全。

ST3 階段是汽車油箱柔性生產線中焊接加工的關鍵環節，其先進的技術配置確保了焊接的高質量和穩定性。焊接機器人搭配六軸機器人智能分中系統，具備強大的自適應調節能力，能夠根據實際情況自動調節焊接路徑與參數，實現焊接基準的自標定與動態補償。這一功能有效應對了生產過程中可能出現的各種偏差，保證了焊接位置的準確性和一致性。同時，該階段還實現了同步在線過程監測，能夠實時監控焊接過程中的各項參數，如電流、電壓、溫度等，一旦發現異常情況，可及時發出警報并采取相應措施，避免不合格產品的產生。通過優化節拍，ST3 階段進一步提高了生產效率，使得整個生產線的運作更加流暢高效。ST1 廢料同步自動回收檢測，提升資源利用率與清潔度。新款汽車燃油箱柔性生產線

自動化集成實現少人化生產，降低人工誤差。新款汽車燃油箱柔性生產線

ST1 階段的廢料同步自動回收檢測功能，體現了汽車油箱柔性生產線在環保和資源利用方面的優勢。在泵口精密加工過程中，會產生一定的廢料，該功能能夠及時將廢料進行回收，避免廢料在生產區域堆積，保持了生產環境的整潔。同時，回收的廢料會經過自動檢測，判斷其是否可以回收利用。對于可回收利用的廢料，會進行分類處理，以便后續重新加工使用，提高了資源的利用率。這一功能不僅符合環保生產的要求，還降低了生產成本，實現了經濟效益和環境效益的雙贏。新款汽車燃油箱柔性生產線