ST2 階段在汽車油箱柔性生產線中起到了承上啟下的作用，其高效的運作模式為后續加工環節提供了有力保障。同步移栽技術的應用使得油箱能夠在 3 秒內快速傳送至待加工點位，大幅縮短了工序之間的轉換時間，提高了整體生產節拍。送料機構的自動送料功能與機器人的自動取件操作完美配合，形成了連貫的生產流程，減少了等待時間。機器人在該階段執行無屑切孔和精密焊接任務，無屑切孔技術避免了切屑對油箱造成的污染和損傷，而精密焊接則確保了油箱各部件之間的連接強度和密封性，為油箱的整體質量提供了重要保障。ST2 階段的高效與準確性，使得生產線的生產效率和產品質量得到了進一步提升。ST4 高精度 3D 視覺系統實時定位精度達亞毫米級。深圳遠望智能汽車油箱生產線工藝

ST3 階段的焊接機器人搭配六軸機器人智能分中系統，為汽車油箱柔性生產線的焊接加工帶來了極高的靈活性和精度。六軸機器人智能分中系統能夠通過精確的測量和計算，確定油箱的中心位置和基準坐標，為焊接機器人提供準確的定位參考。焊接機器人則根據智能分中系統提供的信息，結合預設的焊接程序，自動調節焊接路徑和參數。當油箱的位置或形狀存在微小偏差時，系統能夠快速感知并進行動態補償，確保焊接位置的準確性。這種自適應調節能力使得生產線能夠適應不同型號油箱的焊接需求，同時保證了焊接質量的穩定性和一致性。深圳遠望智能汽車油箱生產線工藝少人化生產使生產環境更可控，減少人為干擾。

ST1 階段機器人集成的力 - 位傳感自適應浮動開孔單元，是汽車油箱柔性生產線在精密加工方面的先進技術。該單元融合了力傳感和位置傳感技術，能夠在開孔過程中實時感知機器人與工件之間的作用力和相對位置。當遇到工件表面不平整或存在微小偏差時，單元能夠自動調整機器人的運行軌跡和作用力，實現自適應浮動加工，確保開孔的精度達到微米級。這種自適應能力不僅提高了開孔的質量和一致性，還降低了對工件定位精度的要求，減少了因定位誤差導致的加工缺陷，為高質量的泵口加工提供了關鍵技術支持。

ST2 階段的精密焊接工藝在汽車油箱柔性生產線中對油箱的質量起著決定性作用。焊接機器人采用了先進的焊接技術和參數控制方法，能夠實現油箱各部件之間的精密連接。在焊接過程中，機器人能夠精確控制焊接電流、電壓、焊接速度等參數，確保焊縫的強度、密封性和外觀質量都達到高標準要求。精密焊接不僅保證了油箱的結構穩定性，防止了燃油泄漏等安全隱患，還提高了油箱的使用壽命。通過嚴格的焊接工藝控制，ST2 階段為油箱的整體質量提供了可靠的保障，滿足了新能源汽車對燃油箱的高性能要求。防碰撞系統實時規劃軌跡，平衡機器人效率與安全。

泵口溫度在線監測功能與各工位加工過程的聯動控制，是汽車油箱柔性生產線保證加工質量的重要閉環控制手段。在線監測系統實時采集泵口溫度數據，并將數據反饋給生產線的控制系統。當溫度數據超出預設范圍時，控制系統會立即向相關工位發出調整指令。在 ST1 階段的開孔加工中，若泵口溫度過高，系統會控制機器人降低開孔速度或暫停加工，待溫度恢復正常后再繼續；在 ST2 和 ST3 階段的焊接過程中，溫度異常時系統會調整焊接電流、電壓等參數，確保焊接質量不受溫度影響。這種實時監測與聯動控制的模式，形成了一個動態的質量控制閉環，有效避免了因溫度問題導致的加工缺陷，提高了產品的質量穩定性。ST3 焊接基準自標定功能消除設備長期運行基準漂移。佛山新能源汽車油箱生產線工藝

ST1 機器人力 - 位傳感單元執行泵口微米級精密開孔。深圳遠望智能汽車油箱生產線工藝

ST1 階段的廢料同步自動回收檢測功能對生產過程的持續改進具有重要意義。回收的廢料不僅經過分類處理實現資源再利用，其檢測數據還被反饋至生產管理系統。系統通過分析廢料的數量、形狀、產生位置等信息，能夠識別開孔加工過程中可能存在的問題，如刀具磨損、參數設置不合理等。例如，若某一時間段內廢料數量突然增加或形狀異常，系統會提示操作人員檢查刀具狀態或調整開孔參數；通過長期的廢料數據分析，還可以優化刀具更換周期和加工參數設置，減少廢料產生，提高材料利用率和加工質量。這種基于廢料數據的持續改進模式，促進了生產線的精益生產水平不斷提升。深圳遠望智能汽車油箱生產線工藝