其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍，大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中，人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實，而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統，每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量，單日作業量可達 8 至 10 噸，相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地，面對成熟期集中、采摘周期短的難題，10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊，3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務，較傳統人工采摘提前 20 天完成，有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外，機器人可 24 小時不間斷作業，配合自動分揀系統，形成采摘、分揀、裝箱一體化流程，進一步壓縮生產周期，助力果園實現產能翻倍。基于植物表型分析技術，熙岳智能的這款機器人能更好地適應不同果實的采摘需求。吉林自動化智能采摘機器人

可同時控制多臺機器人協同完成大規模采摘任務。智能采摘機器人的協同作業系統基于先進的物聯網和分布式控制技術構建。果園管理者通過控制平臺，能夠對數十臺甚至上百臺機器人進行統一調度和管理。平臺利用智能算法，根據果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息，為每臺機器人分配的采摘區域和任務路線。在作業過程中，機器人之間通過無線通信技術實時交互信息，自動避讓彼此，避免作業。例如，當一臺機器人完成當前區域采摘任務后，會自動向平臺發送信號，平臺隨即為其分配新的任務區域，并協調周邊機器人調整路線，實現無縫銜接。在萬畝規模的蘋果種植基地，通過 50 臺智能采摘機器人協同作業，每天可完成近千畝果園的采摘工作，相比單臺機器人作業效率提升了 5 倍以上，極大地提高了大規模果園的采摘效率，滿足果實集中成熟時的高效采收需求 。遼寧蘋果智能采摘機器人定制南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年，在智能采摘機器人研發方面成果。

智能采摘機器人的出現緩解了農業勞動力短缺問題。隨著城鎮化進程加快，農村青壯年勞動力大量涌入城市，農業勞動力短缺問題日益嚴峻，尤其在果實采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業量相當于 5 - 8 名人工，且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數千名拾花工耗時數月完成的采摘任務，如今通過智能采摘機器人組成的作業團隊，可在數周內高效完成。此外，機器人操作簡單，經過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護，無需依賴專業的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口，還降低了果園對季節性勞動力的依賴，保障了農業生產的穩定性和可持續性，推動農業向現代化、智能化方向發展。

智能采摘機器人可在陡坡、梯田等復雜地形作業。針對復雜地形，機器人采用履帶式底盤與自適應懸架系統相結合的設計。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺階緊密咬合，配合主動懸掛系統實時調節底盤高度和傾斜角度，確保機器人在 45° 陡坡上仍能平穩作業。在云南的咖啡種植梯田中，機器人通過激光雷達掃描地形，自動生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業路徑，避免垂直上下帶來的安全隱患。機械臂配備的萬向節結構使其在傾斜狀態下仍能保持水平采摘，確保果實抓取穩定。同時，機器人具備防側翻預警功能，當檢測到車身傾斜超過安全閾值時，會自動啟動制動系統并發出警報。這種專為復雜地形優化的設計，使智能采摘機器人突破地形限制，將高效作業覆蓋至傳統設備難以到達的區域，助力山地果園實現機械化生產。熙岳智能科技研發的機器人，通過視覺系統能快速鎖定可采摘的目標果實。

與物聯網結合，實現果園采摘的智能化管理。智能采摘機器人與物聯網技術深度融合，將果園內的各種設備和系統連接成一個智能網絡。機器人通過傳感器實時采集果實生長數據、自身作業狀態數據，并將這些數據上傳至云端管理平臺。同時，果園中的氣象站、土壤監測儀、灌溉系統、施肥設備等也與平臺相連，形成數據共享。管理者在管理平臺上，可通過可視化界面實時查看果園的整體情況，如根據機器人采集的果實成熟度數據，結合氣象信息，安排采摘時間；依據土壤監測數據和機器人的作業進度，遠程控制灌溉、施肥系統。在江西的臍橙園中，通過物聯網智能化管理，采摘效率提升 30%，水肥資源利用率提高 40%，實現了果園生產的精細化、智能化和高效化。激光雷達通過不間斷掃描，為熙岳智能的采摘機器人預先探測作業環境和障礙物信息。浙江現代智能采摘機器人品牌

熙岳智能的智能采摘機器人輕柔采摘，減少了果實損傷，提升農產品品質。吉林自動化智能采摘機器人

采用靜音設計，作業時不影響果園生態環境。智能采摘機器人通過多項創新技術實現靜音運行，限度降低對果園生態環境的干擾。在動力系統方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優化后的齒輪傳動結構，通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當于正常交談的音量。同時，機械臂關節處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產生的噪音。此外，機器人的散熱風扇采用流體力學優化設計，在保證高效散熱的同時，降低風扇轉動產生的風噪。在生態果園中，這樣的靜音設計尤為重要，不會驚擾果園內棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態系統的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實現現代農業生產與生態保護的和諧共生。吉林自動化智能采摘機器人