內(nèi)置溫濕度傳感器，可根據(jù)環(huán)境條件調(diào)整采摘策略。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的溫濕度傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)果園內(nèi)的環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。不同的作物對(duì)采摘時(shí)的溫濕度條件有不同的要求，例如，高溫干燥環(huán)境下，一些果實(shí)的表皮會(huì)變得脆弱，容易在采摘過程中受損；而在高濕度環(huán)境下，果實(shí)可能會(huì)因表面水分過多而影響儲(chǔ)存和品質(zhì)。當(dāng)溫濕度傳感器檢測(cè)到環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的作物特性和溫濕度閾值，調(diào)整采摘策略。在高溫時(shí)，機(jī)器人可能會(huì)降低采摘速度，增加抓取力度的緩沖，以避免果實(shí)因高溫下的脆弱性而受損；在高濕度環(huán)境下，可能會(huì)優(yōu)先選擇通風(fēng)良好的區(qū)域進(jìn)行采摘，并對(duì)采摘后的果實(shí)進(jìn)行快速處理和干燥。通過這種根據(jù)環(huán)境條件實(shí)時(shí)調(diào)整采摘策略的方式，智能采摘機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境狀況，保障采摘果實(shí)的質(zhì)量。熙岳智能為采摘機(jī)器人配備柔性采摘手，通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，且不傷果。安徽節(jié)能智能采摘機(jī)器人解決方案

采用輕量化材質(zhì)，降低機(jī)器人自身重量便于移動(dòng)。智能采摘機(jī)器人的機(jī)身框架采用航空級(jí)碳纖維復(fù)合材料，密度為鋼的 1/4，但強(qiáng)度卻達(dá)到鋼材的 10 倍以上，相比傳統(tǒng)金屬材質(zhì)減重 60%。機(jī)械臂關(guān)節(jié)部件使用鎂鋁合金，在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時(shí)大幅減輕重量。這種輕量化設(shè)計(jì)使機(jī)器人整機(jī)重量控制在 200 公斤以內(nèi)，配合高扭矩輪式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動(dòng)。在丘陵地區(qū)的果園中，輕量化機(jī)器人可在坡度 30° 的地形上穩(wěn)定爬坡，而傳統(tǒng)重型設(shè)備則需額外輔助設(shè)施。此外，重量的降低使機(jī)器人能耗進(jìn)一步減少，相同電量下的移動(dòng)距離增加 30%，有效提升了設(shè)備在大面積果園中的作業(yè)覆蓋范圍。福建果蔬智能采摘機(jī)器人熙岳智能憑借深厚的技術(shù)積累，致力于打造高效實(shí)用的智能采摘機(jī)器人。

機(jī)械臂關(guān)節(jié)靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂采用 7 自由度設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)均配備高精度伺服電機(jī)與諧波減速器，實(shí)現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。在枝葉繁茂的芒果樹中，機(jī)械臂可像人類手臂般靈活彎折，穿過交錯(cuò)的枝椏定位果實(shí)。末端執(zhí)行器采用可變形結(jié)構(gòu)，在遇到被葉片遮擋的果實(shí)時(shí)，手指可折疊成細(xì)長(zhǎng)形態(tài)伸入縫隙抓取。同時(shí)，機(jī)械臂內(nèi)置力反饋傳感器，在穿越枝葉過程中實(shí)時(shí)感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統(tǒng)機(jī)械臂因靈活性不足導(dǎo)致 30% 的果實(shí)無法采摘，而新型靈活機(jī)械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發(fā)揮了設(shè)備的作業(yè)效能。

搭載高清攝像頭，可實(shí)時(shí)回傳果園現(xiàn)場(chǎng)畫面。智能采摘機(jī)器人配備的 4K 高清攝像頭，具備 120° 廣角視野和自動(dòng)對(duì)焦功能，能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。攝像頭采集的畫面通過 5G 網(wǎng)絡(luò)或無線傳輸模塊，以每秒 30 幀的速度實(shí)時(shí)回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺(tái)。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上，可查看機(jī)器人的作業(yè)情況，包括果實(shí)采摘過程、機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況，如果實(shí)被枝葉嚴(yán)重遮擋難以采摘時(shí)，管理者可通過遠(yuǎn)程操作功能，調(diào)整機(jī)器人的作業(yè)策略。此外，高清畫面還可用于后期數(shù)據(jù)分析，技術(shù)人員通過回放視頻，分析機(jī)器人的作業(yè)動(dòng)作和采摘效率，優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應(yīng)用使果園管理者能夠?qū)崟r(shí)掌握采摘現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)高效、的遠(yuǎn)程管理。熙岳智能研發(fā)的立體視覺系統(tǒng)，可判別果實(shí)的成熟度和采摘位置定位。

智能采摘機(jī)器人通過 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作。5G 網(wǎng)絡(luò)憑借其高速率、低延遲和大容量的特性，為智能采摘機(jī)器人的遠(yuǎn)程管理提供了強(qiáng)大支持。果園管理者可以通過手機(jī)、電腦等終端設(shè)備，借助 5G 網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人的控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的工作狀態(tài)、位置信息、采摘進(jìn)度等數(shù)據(jù)。高清攝像頭拍攝的果園現(xiàn)場(chǎng)畫面也能通過 5G 網(wǎng)絡(luò)快速回傳，管理者可以清晰地觀察到機(jī)器人的作業(yè)情況。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜問題或故障時(shí)，技術(shù)人員能夠通過 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和操作，及時(shí)解決問題，無需親臨現(xiàn)場(chǎng)。此外，在特殊情況下，如惡劣天氣導(dǎo)致機(jī)器人無法自主作業(yè)時(shí)，管理者還可以通過 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)操控，確保采摘任務(wù)的順利進(jìn)行。這種基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作模式，極大地提高了果園管理的靈活性和效率，降低了人力和時(shí)間成本。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人，可利用人工智能自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，極大提升采摘效率。福建水果智能采摘機(jī)器人品牌

熙岳智能為應(yīng)對(duì)不同農(nóng)田環(huán)境，為采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)了多種行走底盤可供選擇。安徽節(jié)能智能采摘機(jī)器人解決方案

實(shí)時(shí)生成采摘數(shù)據(jù)報(bào)表，便于果園管理者分析決策。智能采摘機(jī)器人搭載的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)記錄采摘時(shí)間、果實(shí)位置、成熟度分級(jí)、作業(yè)效率等 30 余項(xiàng)數(shù)據(jù)，并通過物聯(lián)網(wǎng)上傳至云端管理平臺(tái)。系統(tǒng)自動(dòng)生成可視化報(bào)表，以熱力圖展示果園不同區(qū)域的果實(shí)產(chǎn)量分布，用折線圖對(duì)比每日采摘效率變化趨勢(shì)。管理者通過分析報(bào)表發(fā)現(xiàn)，某區(qū)域機(jī)器人采摘速度較慢，經(jīng)排查是果樹間距過密導(dǎo)致機(jī)械臂操作受限，從而及時(shí)調(diào)整后續(xù)作業(yè)策略。結(jié)合氣象數(shù)據(jù)與土壤監(jiān)測(cè)信息，報(bào)表還能預(yù)測(cè)不同區(qū)域果實(shí)的采摘時(shí)間，優(yōu)化資源調(diào)度。在廣東荔枝園中，通過數(shù)據(jù)報(bào)表分析，果園管理者提前調(diào)配機(jī)器人至早熟區(qū)域作業(yè)，使果實(shí)的采收率提高 25%，提升經(jīng)濟(jì)效益。安徽節(jié)能智能采摘機(jī)器人解決方案