機(jī)械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤裝置采用氣動(dòng)負(fù)壓原理，由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)果實(shí)后，真空發(fā)生器迅速啟動(dòng)，在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出，形成負(fù)壓，將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸盤內(nèi)的壓力值，根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動(dòng)調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度，確保抓取穩(wěn)定且不會(huì)損傷果實(shí)。對(duì)于表面不平整的果實(shí)，吸盤邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中，吸盤裝置每小時(shí)可完成 1500 - 2000 次抓取動(dòng)作，抓取成功率達(dá) 98% 以上，且對(duì)果實(shí)表皮無(wú)任何損傷，極大地提高了圓形果實(shí)的采摘效率和品質(zhì)。按照作物商品性特點(diǎn)，熙岳智能的采摘機(jī)器人采用按串采收方式，提高采摘質(zhì)量。上海智能智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

操作界面簡(jiǎn)潔，普通工人經(jīng)過培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面，主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能，如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。新員工只需通過 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)，即可掌握基礎(chǔ)操作：通過拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線，點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能，滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語(yǔ)音提示功能，在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋果種植基地，從未接觸過智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)后，便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù)，降低了智能設(shè)備的使用門檻，推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。河南自動(dòng)智能采摘機(jī)器人按需定制依托熙岳智能的技術(shù)，采摘機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷果實(shí)的大小、顏色、形狀等特征。

模塊化設(shè)計(jì)讓機(jī)器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念，其各個(gè)功能部件如機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設(shè)計(jì)為的模塊。不同作物的生長(zhǎng)特性、果實(shí)形態(tài)和采摘要求差異很大，例如，草莓果實(shí)小巧、生長(zhǎng)在地面附近，需要精細(xì)的抓取和較低的采摘高度；而柑橘果實(shí)成簇生長(zhǎng)，且果樹較高，需要機(jī)械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)需要采摘不同作物時(shí)，操作人員可以方便快捷地更換相應(yīng)的模塊。更換更小巧、靈活的機(jī)械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘，或者換上伸展范圍更大、抓取力更強(qiáng)的模塊來(lái)應(yīng)對(duì)柑橘采摘。同時(shí)，軟件系統(tǒng)也能根據(jù)不同模塊的特性自動(dòng)調(diào)整參數(shù)和控制策略，使機(jī)器人迅速適應(yīng)新的采摘任務(wù)。這種模塊化設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的通用性和靈活性，降低了果園使用多種采摘設(shè)備的成本。

柔性機(jī)械臂模擬人類采摘?jiǎng)幼鳎p柔摘取果實(shí)避免損傷。柔性機(jī)械臂是智能采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵部件，它借鑒了人體手臂的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理，采用柔性材料和特殊的驅(qū)動(dòng)方式。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)部分具有多個(gè)自由度，能夠像人類手臂一樣靈活彎曲和伸展，模仿人類采摘時(shí)的伸手、抓取、扭轉(zhuǎn)等動(dòng)作。在抓取果實(shí)時(shí)，機(jī)械臂內(nèi)置的壓力傳感器會(huì)實(shí)時(shí)感知抓取力度，并根據(jù)果實(shí)的種類、大小和成熟度自動(dòng)調(diào)整力度，確保在抓取牢固的同時(shí)不會(huì)對(duì)果實(shí)表皮造成擠壓、劃傷等損傷。例如，對(duì)于嬌嫩的葡萄，機(jī)械臂會(huì)以極輕柔的力度包裹抓取；對(duì)于蘋果等相對(duì)堅(jiān)硬的果實(shí)，力度也會(huì)控制。這種模擬人類采摘?jiǎng)幼鞯娜嵝詸C(jī)械臂，不提高了采摘的成功率，還能有效保護(hù)果實(shí)品質(zhì)，減少因損傷導(dǎo)致的果實(shí)腐爛和經(jīng)濟(jì)損失。熙岳智能為智能采摘機(jī)器人配備了精密的機(jī)械臂，模擬人手動(dòng)作進(jìn)行采摘。

智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺疲勞、動(dòng)作遲緩等問題，據(jù)統(tǒng)計(jì)，連續(xù)工作 4 小時(shí)后，人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng)，可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季，機(jī)器人通過 AI 視覺算法持續(xù)識(shí)別果實(shí)，機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘，全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè)，機(jī)器人的紅外視覺系統(tǒng)依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時(shí)，失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng)，智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì)，還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人與運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)采摘、搬運(yùn)一體化解決方案。北京制造智能采摘機(jī)器人用途

熙岳智能的智能采摘機(jī)器人輕柔采摘，減少了果實(shí)損傷，提升農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)。上海智能智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

自動(dòng)記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間和位置信息。機(jī)器人在采摘過程中，通過 GPS 定位系統(tǒng)與高精度慣性導(dǎo)航模塊，實(shí)時(shí)記錄果實(shí)的地理坐標(biāo)，定位精度可達(dá)亞米級(jí)。同時(shí)，內(nèi)置的電子時(shí)鐘模塊精確記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間，形成包含經(jīng)緯度、時(shí)間戳、果實(shí) ID 等信息的數(shù)據(jù)標(biāo)簽。這些數(shù)據(jù)同步上傳至云端數(shù)據(jù)庫(kù)，管理者可通過果園地圖實(shí)時(shí)查看果實(shí)采摘進(jìn)度，追溯每顆果實(shí)的生長(zhǎng)源頭。在水果銷售中，消費(fèi)者掃描果實(shí)包裝上的二維碼，即可獲取其采摘時(shí)間、生長(zhǎng)位置等詳細(xì)信息，實(shí)現(xiàn)從果園到餐桌的全程溯源。在山東大櫻桃出口貿(mào)易中，通過果實(shí)溯源數(shù)據(jù)，產(chǎn)品順利通過歐盟嚴(yán)苛的質(zhì)量監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)，使出口單價(jià)提升 20%，增強(qiáng)了農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。上海智能智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商