防水防塵設(shè)計(jì),使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機(jī)器人外殼采用 IP67 級(jí)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),機(jī)身接縫處均配備雙重硅膠密封圈,有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級(jí)三防漆,能抵御潮濕環(huán)境中的水汽腐蝕,即使在暴雨或沙塵天氣下,機(jī)器人仍可保持穩(wěn)定運(yùn)行。在新疆吐魯番的葡萄園中,夏季高溫伴隨沙塵天氣,配備防水防塵設(shè)計(jì)的機(jī)器人通過密封的傳感器艙和防水電機(jī),持續(xù)完成葡萄采摘任務(wù),避免因沙塵進(jìn)入機(jī)械部件導(dǎo)致的卡頓故障。同時(shí),機(jī)器人散熱系統(tǒng)采用封閉式液冷循環(huán)設(shè)計(jì),防止雨水進(jìn)入散熱通道,確保高溫高濕環(huán)境下電子元件的正常運(yùn)行,為果園全天候作業(yè)提供可靠保障。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)軟件仿真功能,方便技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化。江西智能采摘機(jī)器人私人定做
模塊化電池組便于更換,延長連續(xù)作業(yè)時(shí)間。智能采摘機(jī)器人的模塊化電池組采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì),每個(gè)電池模塊重量約為 5 公斤,單人即可輕松拆卸和安裝。當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí),操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下,換上充滿電的模塊,整個(gè)更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)一體式電池需長時(shí)間充電的限制,使機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中,通過配置多個(gè)備用電池模塊,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外,模塊化電池組還支持梯次利用,當(dāng)電池容量下降到一定程度后,可將其用于對(duì)電量需求較低的果園監(jiān)測設(shè)備,實(shí)現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計(jì),采用模塊化電池組后,機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)時(shí)間延長了 2 - 3 倍,提高了果園的采摘效率和生產(chǎn)效益。吉林番茄智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢輕巧型 7 自由度機(jī)械臂,由熙岳智能設(shè)計(jì),輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃等多個(gè)任務(wù)。

智能采摘機(jī)器人可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控。智能采摘機(jī)器人的 VR 遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動(dòng)作捕捉手套和機(jī)器人端的信號(hào)接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后,可實(shí)時(shí)獲得機(jī)器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場。動(dòng)作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動(dòng)作,并將動(dòng)作信號(hào)傳輸至機(jī)器人,控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實(shí)位置特殊難以自動(dòng)采摘時(shí),操作人員可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控,手動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的角度和抓取動(dòng)作。在國外的葡萄園中,技術(shù)人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術(shù)操控機(jī)器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù),解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險(xiǎn)導(dǎo)致機(jī)器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠(yuǎn)程操控技術(shù)不提高了機(jī)器人應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況的能力,還降低了人工現(xiàn)場操作的成本和風(fēng)險(xiǎn)。
自動(dòng)分類功能將采摘的果實(shí)按品質(zhì)進(jìn)行分揀。智能采摘機(jī)器人搭載高光譜成像儀與 AI 視覺識(shí)別系統(tǒng),通過分析果實(shí)的顏色、形狀、紋理以及內(nèi)部糖分含量等多維數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)品質(zhì)的分級(jí)。在柑橘采摘過程中,機(jī)器人首先利用高光譜圖像檢測果實(shí)內(nèi)部的糖酸比,結(jié)合表面瑕疵識(shí)別算法,將果實(shí)分為特級(jí)、一級(jí)、二級(jí)等不同等級(jí)。分揀機(jī)械臂根據(jù)分級(jí)結(jié)果,將果實(shí)準(zhǔn)確投放至對(duì)應(yīng)的收集箱或輸送帶上。系統(tǒng)還支持自定義分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),果園管理者可根據(jù)市場需求,靈活調(diào)整果實(shí)大小、糖度等篩選參數(shù)。經(jīng)測試,該自動(dòng)分類系統(tǒng)的分揀準(zhǔn)確率達(dá) 98% 以上,相比人工分揀效率提升 60%,有效滿足不同銷售渠道對(duì)果實(shí)品質(zhì)的差異化需求。農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu)引入熙岳智能采摘機(jī)器人,為教學(xué)提供了先進(jìn)的實(shí)踐設(shè)備。

其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)模化種植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實(shí),而智能采摘機(jī)器人憑借高速機(jī)械臂與識(shí)別系統(tǒng),每小時(shí)可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業(yè)量可達(dá) 8 至 10 噸,相當(dāng)于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對(duì)成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺(tái)智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù),較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導(dǎo)致的果實(shí)脫落損失。此外,機(jī)器人可 24 小時(shí)不間斷作業(yè),配合自動(dòng)分揀系統(tǒng),形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進(jìn)一步壓縮生產(chǎn)周期,助力果園實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人集成了先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù),如同擁有一雙銳利的眼睛。江西供應(yīng)智能采摘機(jī)器人私人定做
搭載視覺、激光傳感器,熙岳智能的采摘機(jī)器人可完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航任務(wù)。江西智能采摘機(jī)器人私人定做
與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)果園采摘的智能化管理。智能采摘機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合,將果園內(nèi)的各種設(shè)備和系統(tǒng)連接成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人通過傳感器實(shí)時(shí)采集果實(shí)生長數(shù)據(jù)、自身作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺(tái)。同時(shí),果園中的氣象站、土壤監(jiān)測儀、灌溉系統(tǒng)、施肥設(shè)備等也與平臺(tái)相連,形成數(shù)據(jù)共享。管理者在管理平臺(tái)上,可通過可視化界面實(shí)時(shí)查看果園的整體情況,如根據(jù)機(jī)器人采集的果實(shí)成熟度數(shù)據(jù),結(jié)合氣象信息,安排采摘時(shí)間;依據(jù)土壤監(jiān)測數(shù)據(jù)和機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)度,遠(yuǎn)程控制灌溉、施肥系統(tǒng)。在江西的臍橙園中,通過物聯(lián)網(wǎng)智能化管理,采摘效率提升 30%,水肥資源利用率提高 40%,實(shí)現(xiàn)了果園生產(chǎn)的精細(xì)化、智能化和高效化。江西智能采摘機(jī)器人私人定做