智能采摘機器人可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設備后,可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作,并將動作信號傳輸至機器人,控制機械臂的運動。當機器人遇到復雜情況,如果實位置特殊難以自動采摘時,操作人員可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控,手動調(diào)整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中,技術人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務,解決了因地形復雜或環(huán)境危險導致機器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠程操控技術不提高了機器人應對復雜情況的能力,還降低了人工現(xiàn)場操作的成本和風險。熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口,便于進行二次開發(fā)以適應更多果蔬采摘。北京農(nóng)業(yè)智能采摘機器人價格
搭載高清攝像頭,可實時回傳果園現(xiàn)場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭,具備 120° 廣角視野和自動對焦功能,能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個細節(jié)。攝像頭采集的畫面通過 5G 網(wǎng)絡或無線傳輸模塊,以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上,可查看機器人的作業(yè)情況,包括果實采摘過程、機械臂運行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當發(fā)現(xiàn)機器人遇到復雜情況,如果實被枝葉嚴重遮擋難以采摘時,管理者可通過遠程操作功能,調(diào)整機器人的作業(yè)策略。此外,高清畫面還可用于后期數(shù)據(jù)分析,技術人員通過回放視頻,分析機器人的作業(yè)動作和采摘效率,優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應用使果園管理者能夠?qū)崟r掌握采摘現(xiàn)場動態(tài),實現(xiàn)高效、的遠程管理。山東智能采摘機器人處理方法其研發(fā)的智能采摘機器人,在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)中發(fā)揮著重要作用,助力農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)。

具備低溫耐寒設計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環(huán)境進行了的優(yōu)化設計。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池,內(nèi)置加熱系統(tǒng),當環(huán)境溫度低于 0℃時,加熱系統(tǒng)自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處理,防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務,相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時間,保障了冬季果實的及時采收。
智能采摘機器人通過邊緣計算減少數(shù)據(jù)傳輸延遲。智能采摘機器人集成的邊緣計算模塊,將數(shù)據(jù)處理能力下沉到設備端,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的本地快速分析和決策。機器人在作業(yè)過程中,攝像頭采集的果實圖像、傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)等,首先在邊緣計算模塊進行預處理和分析,如果實識別、障礙物檢測等。只有經(jīng)過初步處理后的關鍵數(shù)據(jù)才傳輸至云端,減少了數(shù)據(jù)傳輸量。以果實識別為例,邊緣計算模塊可在 50 毫秒內(nèi)完成單張圖像的分析,判斷果實的成熟度和位置,而傳統(tǒng)的云端處理方式則需要數(shù)秒時間。在網(wǎng)絡信號不佳的果園環(huán)境中,邊緣計算的優(yōu)勢更加明顯,機器人能夠在無網(wǎng)絡連接的情況下,依靠本地存儲的算法和數(shù)據(jù)繼續(xù)作業(yè),待網(wǎng)絡恢復后再將數(shù)據(jù)同步至云端。通過邊緣計算,智能采摘機器人的數(shù)據(jù)處理效率提升了數(shù)十倍,有效減少了數(shù)據(jù)傳輸延遲,提高了作業(yè)的實時性和穩(wěn)定性。憑借智能采摘機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品,熙岳智能在智能科技領域嶄露頭角,前景廣闊。

機械臂關節(jié)靈活,可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計,每個關節(jié)均配備高精度伺服電機與諧波減速器,實現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中,機械臂可像人類手臂般靈活彎折,穿過交錯的枝椏定位果實。末端執(zhí)行器采用可變形結構,在遇到被葉片遮擋的果實時,手指可折疊成細長形態(tài)伸入縫隙抓取。同時,機械臂內(nèi)置力反饋傳感器,在穿越枝葉過程中實時感知接觸力,避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中,傳統(tǒng)機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘,而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力,使果園采收率提升至 98%,充分發(fā)揮了設備的作業(yè)效能。憑借先進的技術,熙岳智能的采摘機器人在復雜的果園環(huán)境中也能清晰辨別果實。河南番茄智能采摘機器人產(chǎn)品介紹
熙岳智能為采摘機器人配備柔性采摘手,通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取,且不傷果。北京農(nóng)業(yè)智能采摘機器人價格
防水防塵設計,使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機器人外殼采用 IP67 級防護標準,機身接縫處均配備雙重硅膠密封圈,有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級三防漆,能抵御潮濕環(huán)境中的水汽腐蝕,即使在暴雨或沙塵天氣下,機器人仍可保持穩(wěn)定運行。在新疆吐魯番的葡萄園中,夏季高溫伴隨沙塵天氣,配備防水防塵設計的機器人通過密封的傳感器艙和防水電機,持續(xù)完成葡萄采摘任務,避免因沙塵進入機械部件導致的卡頓故障。同時,機器人散熱系統(tǒng)采用封閉式液冷循環(huán)設計,防止雨水進入散熱通道,確保高溫高濕環(huán)境下電子元件的正常運行,為果園全天候作業(yè)提供可靠保障。北京農(nóng)業(yè)智能采摘機器人價格