具備低溫耐寒設計，能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環境進行了的優化設計。其電池采用低溫性能優異的鋰電池，內置加熱系統，當環境溫度低于 0℃時，加熱系統自動啟動，將電池溫度維持在適宜的工作范圍，確保電池性能穩定。電子元件均采用耐低溫型號，并進行灌封處理，防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料，在 - 20℃的低溫環境下仍能保持良好的潤滑性和密封性，避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中，冬季氣溫常低至 - 15℃，配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務，相比人工采摘，不受寒冷天氣的影響，有效延長了果園的采摘時間，保障了冬季果實的及時采收。熙岳智能專注于智能技術研發，其推出的智能采摘機器人成為農業領域的創新亮點。北京自動化智能采摘機器人私人定做

機械臂關節靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計，每個關節均配備高精度伺服電機與諧波減速器，實現 ±180° 的超大旋轉范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中，機械臂可像人類手臂般靈活彎折，穿過交錯的枝椏定位果實。末端執行器采用可變形結構，在遇到被葉片遮擋的果實時，手指可折疊成細長形態伸入縫隙抓取。同時，機械臂內置力反饋傳感器，在穿越枝葉過程中實時感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘，而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發揮了設備的作業效能。水果智能采摘機器人用途熙岳智能研發的立體視覺系統，可判別果實的成熟度和采摘位置定位。

實時生成采摘數據報表，便于果園管理者分析決策。智能采摘機器人搭載的數據采集系統，可實時記錄采摘時間、果實位置、成熟度分級、作業效率等 30 余項數據，并通過物聯網上傳至云端管理平臺。系統自動生成可視化報表，以熱力圖展示果園不同區域的果實產量分布，用折線圖對比每日采摘效率變化趨勢。管理者通過分析報表發現，某區域機器人采摘速度較慢，經排查是果樹間距過密導致機械臂操作受限，從而及時調整后續作業策略。結合氣象數據與土壤監測信息，報表還能預測不同區域果實的采摘時間，優化資源調度。在廣東荔枝園中，通過數據報表分析，果園管理者提前調配機器人至早熟區域作業，使果實的采收率提高 25%，提升經濟效益。

智能采摘機器人能在夜間持續作業，突破人力采摘時間限制。智能采摘機器人配備了先進的夜間作業輔助系統，使其能夠在黑暗環境中正常工作。機器人的攝像頭采用紅外夜視技術，即使在無光照的情況下也能清晰捕捉果園內的圖像信息，結合 AI 視覺算法，依然可以準確識別果實的位置和成熟度。此外，機器人的機械臂和行走機構都進行了特殊設計，降低運行噪音，避免在夜間作業時驚擾果園周邊的居民和動物。夜間果園環境相對穩定，沒有白天的高溫和強烈光照，一些果實的生理狀態也更適合采摘。智能采摘機器人利用夜間時間持續作業，不可以充分利用果園的生產時間，提高采摘效率，還能緩解白天勞動力緊張的問題，實現果園采摘的全天候作業，有效增加果園的產量和經濟效益。熙岳智能為采摘機器人配備柔性采摘手，通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，且不傷果。

可同時控制多臺機器人協同完成大規模采摘任務。智能采摘機器人的協同作業系統基于先進的物聯網和分布式控制技術構建。果園管理者通過控制平臺，能夠對數十臺甚至上百臺機器人進行統一調度和管理。平臺利用智能算法，根據果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息，為每臺機器人分配的采摘區域和任務路線。在作業過程中，機器人之間通過無線通信技術實時交互信息，自動避讓彼此，避免作業。例如，當一臺機器人完成當前區域采摘任務后，會自動向平臺發送信號，平臺隨即為其分配新的任務區域，并協調周邊機器人調整路線，實現無縫銜接。在萬畝規模的蘋果種植基地，通過 50 臺智能采摘機器人協同作業，每天可完成近千畝果園的采摘工作，相比單臺機器人作業效率提升了 5 倍以上，極大地提高了大規模果園的采摘效率，滿足果實集中成熟時的高效采收需求 。熙岳智能憑借深厚的技術積累，致力于打造高效實用的智能采摘機器人。山東AI智能采摘機器人技術參數

其研發的智能采摘機器人，在現代農業園區中發揮著重要作用，助力農業高效生產。北京自動化智能采摘機器人私人定做

采用節能電機，降低機器人運行過程中的能耗。節能電機采用先進的永磁同步電機技術與矢量控制算法，通過優化電機磁路結構和繞組設計，使電能轉化為機械能的效率提升至 95% 以上。以常見的果園采摘場景為例，傳統電機驅動的機器人每小時耗電量約 5 千瓦時，而搭載節能電機的智能采摘機器人可將能耗降低至 3 千瓦時以內。同時，電機具備動態功率調節功能，在空載移動、抓取等不同作業狀態下，能自動匹配功率輸出。結合能量回收技術，機器人在減速或機械臂下降過程中產生的動能可轉化為電能重新儲存，進一步降低整體能耗。這種能耗優化不減少了果園的用電成本，還延長了機器人的續航時間，使其在單次充電后可連續作業 8 至 10 小時，提升設備利用率。北京自動化智能采摘機器人私人定做