可根據(jù)果實生長高度自動調(diào)節(jié)機械臂升降。智能采摘機器人的機械臂升降系統(tǒng)集成了激光測距傳感器、傾角傳感器和伺服電機驅(qū)動裝置。激光測距傳感器實時掃描果實與機械臂末端的垂直距離，當檢測到果實生長位置變化時，將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)結(jié)合預先設定的果實高度范圍，通過伺服電機精確調(diào)節(jié)機械臂各關(guān)節(jié)的角度，實現(xiàn)機械臂的自動升降。在柑橘園中，不同樹齡的柑橘樹果實生長高度差異較大，從 1 米到 3 米不等，機器人可在 0.5 秒內(nèi)完成機械臂高度的調(diào)整，確保末端執(zhí)行器始終處于采摘位置。此外，該系統(tǒng)還具備防碰撞功能，當機械臂在升降過程中檢測到障礙物時，會立即停止運動并重新規(guī)劃路徑，避免損壞機械臂和果實。通過自動調(diào)節(jié)機械臂升降，智能采摘機器人能夠適應不同高度的果實采摘需求，提高作業(yè)的靈活性和效率。輕巧型 7 自由度機械臂，由熙岳智能設計，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃等多個任務。福建草莓智能采摘機器人案例

機械臂關(guān)節(jié)靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計，每個關(guān)節(jié)均配備高精度伺服電機與諧波減速器，實現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中，機械臂可像人類手臂般靈活彎折，穿過交錯的枝椏定位果實。末端執(zhí)行器采用可變形結(jié)構(gòu)，在遇到被葉片遮擋的果實時，手指可折疊成細長形態(tài)伸入縫隙抓取。同時，機械臂內(nèi)置力反饋傳感器，在穿越枝葉過程中實時感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統(tǒng)機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘，而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發(fā)揮了設備的作業(yè)效能。上海什么是智能采摘機器人性能熙岳智能為智能采摘機器人配備了自主導航功能，使其能在復雜果園環(huán)境中自主規(guī)劃路徑。

激光雷達系統(tǒng)實時掃描果園地形，自動規(guī)劃采摘路徑。激光雷達系統(tǒng)通過發(fā)射激光束并接收反射信號，能夠快速構(gòu)建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環(huán)境發(fā)射激光，每秒可進行數(shù)萬次測量，從而獲取果園內(nèi)樹木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息。基于這些實時掃描得到的數(shù)據(jù)，機器人的路徑規(guī)劃算法會綜合考慮果園的地形起伏、果樹分布、采摘任務優(yōu)先級等因素，自動生成一條高效、安全的采摘路徑。例如，當遇到地勢低洼的區(qū)域或密集的果樹叢時，算法會避開這些復雜地形，選擇更為平坦、開闊的路線；在多臺機器人協(xié)同作業(yè)時，還能合理分配路徑，避免相互干擾和重復作業(yè)。通過這種方式，激光雷達系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法的結(jié)合，確保了智能采摘機器人能夠在各種復雜的果園地形中高效、有序地開展采摘工作，提升作業(yè)效率。

無線充電技術(shù)讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術(shù)基于磁共振耦合原理，由地面充電基站與機器人內(nèi)置的接收線圈組成充電系統(tǒng)。地面基站發(fā)射特定頻率的電磁場，機器人在靠近基站時，接收線圈通過磁共振與發(fā)射端產(chǎn)生能量耦合，實現(xiàn)電能的無線傳輸，充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜，機器人在電量低于設定閾值時，可自主導航至充電基站上方，自動對準充電區(qū)域完成充電。在大型果園中，機器人可沿著預設的充電站點路線移動，實現(xiàn)邊作業(yè)邊充電的循環(huán)模式。例如在陜西的蘋果園中，多個無線充電基站分布于果園各處，機器人在作業(yè)間隙自動前往充電，日均作業(yè)時長從原本的 8 小時延長至 12 小時，徹底擺脫了傳統(tǒng)有線充電對機器人行動范圍和作業(yè)連續(xù)性的限制，大幅提升了設備的使用效率和靈活性。熙岳智能智能采摘機器人可根據(jù)果園的地形坡度，自動調(diào)整機身姿態(tài)，確保穩(wěn)定作業(yè)。

集成 GPS 定位系統(tǒng)，能在大面積果園中準確定位。智能采摘機器人集成的 GPS 定位系統(tǒng)為其在大面積果園中的定位提供了基礎(chǔ)保障。GPS 系統(tǒng)通過接收來自多顆衛(wèi)星的信號，計算出機器人在地球表面的精確經(jīng)緯度坐標。結(jié)合果園的電子地圖數(shù)據(jù)，機器人能夠準確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中，尤其是地形復雜、果樹分布密集的區(qū)域，準確的定位對于機器人的導航和作業(yè)至關(guān)重要。它可以幫助機器人按照預定的采摘路線行駛，避免迷路或重復作業(yè)。當多臺機器人協(xié)同作業(yè)時，GPS 定位系統(tǒng)還能實現(xiàn)機器人之間的位置共享和協(xié)同調(diào)度，合理分配采摘任務，提高整體作業(yè)效率。此外，果園管理者可以通過 GPS 定位信息實時掌握每臺機器人的工作位置和移動軌跡，便于進行統(tǒng)一管理和監(jiān)控。即使在信號較弱的區(qū)域，GPS 定位系統(tǒng)結(jié)合慣性導航等輔助技術(shù)，依然能夠保證機器人的定位精度，確保其在大面積果園中穩(wěn)定、高效地運行。熙岳智能智能采摘機器人的出現(xiàn)，提升了果園生產(chǎn)的標準化和規(guī)范化水平。福建草莓智能采摘機器人案例

熙岳智能智能采摘機器人的操作界面簡潔易懂，農(nóng)戶經(jīng)過簡單培訓即可熟練操作。福建草莓智能采摘機器人案例

操作界面簡潔，普通工人經(jīng)過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面，主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現(xiàn)功能，如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓，即可掌握基礎(chǔ)操作：通過拖拽地圖標記點規(guī)劃采摘路線，點擊按鈕啟動自動避障功能，滑動屏幕調(diào)節(jié)機械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語音提示功能，在設備啟動、故障預警等關(guān)鍵節(jié)點進行語音播報，輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地，從未接觸過智能設備的果農(nóng)經(jīng)過簡單培訓后，便能操控機器人完成整片果園的采摘任務，降低了智能設備的使用門檻，推動農(nóng)業(yè)智能化普及。福建草莓智能采摘機器人案例