機(jī)械臂關(guān)節(jié)靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂采用 7 自由度設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)均配備高精度伺服電機(jī)與諧波減速器，實(shí)現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。在枝葉繁茂的芒果樹中，機(jī)械臂可像人類手臂般靈活彎折，穿過(guò)交錯(cuò)的枝椏定位果實(shí)。末端執(zhí)行器采用可變形結(jié)構(gòu)，在遇到被葉片遮擋的果實(shí)時(shí)，手指可折疊成細(xì)長(zhǎng)形態(tài)伸入縫隙抓取。同時(shí)，機(jī)械臂內(nèi)置力反饋傳感器，在穿越枝葉過(guò)程中實(shí)時(shí)感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統(tǒng)機(jī)械臂因靈活性不足導(dǎo)致 30% 的果實(shí)無(wú)法采摘，而新型靈活機(jī)械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發(fā)揮了設(shè)備的作業(yè)效能。搭載視覺(jué)、激光傳感器，熙岳智能的采摘機(jī)器人可完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航任務(wù)。河南供應(yīng)智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

其采摘力度可根據(jù)果實(shí)種類和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)果實(shí)的特性控制采摘力度。對(duì)于不同種類的果實(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的力度參數(shù)庫(kù)，如草莓、櫻桃等嬌嫩果實(shí)的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓，而蘋果、梨等果實(shí)的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時(shí)，針對(duì)同一果實(shí)的不同成熟度，系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實(shí)果肉柔軟，抓取力度會(huì)相應(yīng)減小；成熟度低的果實(shí)質(zhì)地較硬，抓取力度則適當(dāng)增加。在實(shí)際采摘過(guò)程中，壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓取力度，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)力輸出，確保在抓取牢固的同時(shí)，不損傷果實(shí)表皮。經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)可將采摘過(guò)程中的果實(shí)損傷率控制在 1% 以內(nèi)，極大地提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和商品價(jià)值。上海獼猴挑智能采摘機(jī)器人智能采摘機(jī)器人在果園中穿梭自如，這得益于熙岳智能研發(fā)的自主導(dǎo)航技術(shù)。

可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成大規(guī)模采摘任務(wù)。智能采摘機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)基于先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和分布式控制技術(shù)構(gòu)建。果園管理者通過(guò)控制平臺(tái)，能夠?qū)?shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理。平臺(tái)利用智能算法，根據(jù)果園地形、果樹分布、果實(shí)成熟度等信息，為每臺(tái)機(jī)器人分配的采摘區(qū)域和任務(wù)路線。在作業(yè)過(guò)程中，機(jī)器人之間通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)實(shí)時(shí)交互信息，自動(dòng)避讓彼此，避免作業(yè)。例如，當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人完成當(dāng)前區(qū)域采摘任務(wù)后，會(huì)自動(dòng)向平臺(tái)發(fā)送信號(hào)，平臺(tái)隨即為其分配新的任務(wù)區(qū)域，并協(xié)調(diào)周邊機(jī)器人調(diào)整路線，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。在萬(wàn)畝規(guī)模的蘋果種植基地，通過(guò) 50 臺(tái)智能采摘機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，每天可完成近千畝果園的采摘工作，相比單臺(tái)機(jī)器人作業(yè)效率提升了 5 倍以上，極大地提高了大規(guī)模果園的采摘效率，滿足果實(shí)集中成熟時(shí)的高效采收需求 。

機(jī)械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤裝置采用氣動(dòng)負(fù)壓原理，由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)果實(shí)后，真空發(fā)生器迅速啟動(dòng)，在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出，形成負(fù)壓，將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸盤內(nèi)的壓力值，根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動(dòng)調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度，確保抓取穩(wěn)定且不會(huì)損傷果實(shí)。對(duì)于表面不平整的果實(shí)，吸盤邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中，吸盤裝置每小時(shí)可完成 1500 - 2000 次抓取動(dòng)作，抓取成功率達(dá) 98% 以上，且對(duì)果實(shí)表皮無(wú)任何損傷，極大地提高了圓形果實(shí)的采摘效率和品質(zhì)。熙岳智能智能采摘機(jī)器人的軟件系統(tǒng)會(huì)定期更新，不斷新增實(shí)用功能和優(yōu)化性能。

利用圖像識(shí)別技術(shù)區(qū)分病果與健康果實(shí)。智能采摘機(jī)器人搭載的圖像識(shí)別技術(shù)，依托深度學(xué)習(xí)算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強(qiáng)大的果實(shí)健康檢測(cè)系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）模型，經(jīng)過(guò)海量的病果與健康果實(shí)圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能夠識(shí)別果實(shí)表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例，系統(tǒng)不能識(shí)別常見(jiàn)的輪紋病、炭疽病在果實(shí)表面形成的不規(guī)則斑塊，還能通過(guò)分析果實(shí)顏色分布、紋理變化，檢測(cè)出肉眼難以察覺(jué)的早期病變。在實(shí)際作業(yè)中，攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實(shí)圖像，圖像識(shí)別算法在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成分析，若判斷為病果，機(jī)械臂將跳過(guò)該果實(shí)或?qū)⑵鋯为?dú)分揀，避免病果混入健康果實(shí)中，保障采摘果實(shí)的整體品質(zhì)。經(jīng)測(cè)試，該技術(shù)對(duì)病果的識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá) 97%，有效降低了因病果混入導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)濟(jì)損失。熙岳智能智能采摘機(jī)器人的出現(xiàn)，提升了果園生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化水平。上海獼猴挑智能采摘機(jī)器人

其智能采摘機(jī)器人的應(yīng)用，有效緩解了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。河南供應(yīng)智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞、動(dòng)作遲緩等問(wèn)題，據(jù)統(tǒng)計(jì)，連續(xù)工作 4 小時(shí)后，人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng)，可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季，機(jī)器人通過(guò) AI 視覺(jué)算法持續(xù)識(shí)別果實(shí)，機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘，全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè)，機(jī)器人的紅外視覺(jué)系統(tǒng)依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時(shí)，失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過(guò)替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng)，智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì)，還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。河南供應(yīng)智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格