機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理，由硅膠吸盤、真空發生器和壓力調節系統組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當機械臂對準果實后，真空發生器迅速啟動，在 0.2 秒內將吸盤內的空氣抽出，形成負壓，將果實牢牢吸附。壓力調節系統實時監測吸盤內的壓力值，根據果實的大小和重量自動調整負壓強度，確保抓取穩定且不會損傷果實。對于表面不平整的果實，吸盤邊緣的波紋設計可增強密封效果。在實際作業中，吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作，抓取成功率達 98% 以上，且對果實表皮無任何損傷，極大地提高了圓形果實的采摘效率和品質。熙岳智能專注于智能技術研發，其推出的智能采摘機器人成為農業領域的創新亮點。多功能智能采摘機器人產品介紹

搭載高清攝像頭，可實時回傳果園現場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭，具備 120° 廣角視野和自動對焦功能，能夠清晰捕捉果園內的每一個細節。攝像頭采集的畫面通過 5G 網絡或無線傳輸模塊，以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監控中心的管理平臺。管理者在監控中心的大屏幕上，可查看機器人的作業情況，包括果實采摘過程、機械臂運行狀態、果園地形環境等。當發現機器人遇到復雜情況，如果實被枝葉嚴重遮擋難以采摘時，管理者可通過遠程操作功能，調整機器人的作業策略。此外，高清畫面還可用于后期數據分析，技術人員通過回放視頻，分析機器人的作業動作和采摘效率，優化算法和控制策略。高清攝像頭的應用使果園管理者能夠實時掌握采摘現場動態，實現高效、的遠程管理。山東節能智能采摘機器人制造價格熙岳智能智能采摘機器人可通過太陽能充電模塊，進一步延長戶外作業時間。

操作界面簡潔，普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面，主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能，如路徑規劃、采摘模式切換、設備狀態監測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓，即可掌握基礎操作：通過拖拽地圖標記點規劃采摘路線，點擊按鈕啟動自動避障功能，滑動屏幕調節機械臂抓取力度。系統內置語音提示功能，在設備啟動、故障預警等關鍵節點進行語音播報，輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地，從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后，便能操控機器人完成整片果園的采摘任務，降低了智能設備的使用門檻，推動農業智能化普及。

云端數據庫存儲海量作物信息，輔助機器人判斷。云端數據庫是智能采摘機器人的 “智慧大腦”，它存儲了大量關于不同作物的詳細信息，包括作物的生長周期、果實形態特征、成熟度判斷標準、采摘要點等數據。這些數據來自于科研機構的研究成果、農業的經驗總結以及大量實際采摘作業的案例積累。當智能采摘機器人在果園作業時，遇到不同種類的作物或復雜的采摘情況，機器人會將實時采集到的圖像、傳感器數據等信息上傳至云端數據庫。云端數據庫通過強大的檢索和分析功能，快速匹配相關的作物信息，并將匹配結果和判斷建議反饋給機器人。例如，當機器人遇到一種不常見的水果品種時，云端數據庫會提供該水果的成熟度識別特征和采摘方法，幫助機器人做出判斷和正確的采摘動作。這種依托云端數據庫的信息支持模式，使智能采摘機器人能夠應對各種復雜的作物情況，提高采摘的準確性和適應性。熙岳智能智能采摘機器人可根據用戶需求，定制專屬的采摘方案和功能模塊。

模塊化設計讓機器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機器人采用模塊化設計理念，其各個功能部件如機械臂、末端執行器、傳感器組等都設計為的模塊。不同作物的生長特性、果實形態和采摘要求差異很大，例如，草莓果實小巧、生長在地面附近，需要精細的抓取和較低的采摘高度；而柑橘果實成簇生長，且果樹較高，需要機械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設計，當需要采摘不同作物時，操作人員可以方便快捷地更換相應的模塊。更換更小巧、靈活的機械臂和末端執行器用于草莓采摘，或者換上伸展范圍更大、抓取力更強的模塊來應對柑橘采摘。同時，軟件系統也能根據不同模塊的特性自動調整參數和控制策略，使機器人迅速適應新的采摘任務。這種模塊化設計提高了機器人的通用性和靈活性，降低了果園使用多種采摘設備的成本。相比人工采摘，熙岳智能智能采摘機器人可實現 24 小時不間斷作業，大幅提升果園產能。吉林番茄智能采摘機器人售價

熙岳智能智能采摘機器人在梨采摘中，能輕松應對果實表面光滑、易滑落的問題。多功能智能采摘機器人產品介紹

智能采摘機器人通過 5G 網絡實現遠程監控與操作。5G 網絡憑借其高速率、低延遲和大容量的特性，為智能采摘機器人的遠程管理提供了強大支持。果園管理者可以通過手機、電腦等終端設備，借助 5G 網絡連接到機器人的控制系統，實時查看機器人的工作狀態、位置信息、采摘進度等數據。高清攝像頭拍攝的果園現場畫面也能通過 5G 網絡快速回傳，管理者可以清晰地觀察到機器人的作業情況。當機器人遇到復雜問題或故障時，技術人員能夠通過 5G 網絡進行遠程診斷和操作，及時解決問題，無需親臨現場。此外，在特殊情況下，如惡劣天氣導致機器人無法自主作業時，管理者還可以通過 5G 網絡進行遠程手動操控，確保采摘任務的順利進行。這種基于 5G 網絡的遠程監控與操作模式，極大地提高了果園管理的靈活性和效率，降低了人力和時間成本。多功能智能采摘機器人產品介紹