智能采摘機器人即將“接管”果園？英國《衛報》26日稱，世界上首臺覆盆子(俗稱樹莓)采摘機器人已在英國投入試用，遠超過人工采摘效率。報道稱，“采莓機器人”由英國普利茅斯大學機器人**馬丁?斯托倫博士研發，每臺造價約70萬英鎊(約合人民幣612萬元)。據研發人員介紹，單個機械鉗采摘一顆莓子大約需要10秒左右;滿功率運行時，每臺機器人的4個機械鉗同時運作，能連續采摘20小時;采摘的同時，它還能按果實的成熟度完成分揀。據估算，機器人每日“業績”約為，而采摘工人在一個工作日內大概能采摘。研發人員認為，這款機器人經微調后可以用于采摘其他種類的水果或蔬菜。“采莓機器人”已引發英國業界的濃厚興趣：受“脫歐”影響，該國熟練采摘工短缺，農場間已開始互相“挖墻腳”。據《衛報》稱，這款機器人雖造價昂貴，但使用租金整體要比支付給工人的工資低廉，“這或許就是水果采摘業的未來”。。 基于人工智能和視覺導航的在線農業數據收集及采摘移動平臺，簡稱農業移動平臺。天津果實智能采摘機器人供應商

中國人民的種菜熱情，已經傳染給了智能采摘機器人！咱們作為農業大國，雖然早就告別了精耕細作的時代，走上了農業現代化的道路，但科技是需要不斷進步和發展的。所以為了解決這些問題，更好地種菜，我們開始把眼光放在機器人上。在AI農業機器人這一塊，咱們仍然處在起步階段，不管是機器算法還是感知系統都還需要進行持續性探索。農業機器人是個大命題，要搞創新，還要有實用性。為了更好地集眾人之智，中國人工智能學會、國家農業信息化工程技術研究中心、華南農業大學和拼多多等產學研機構，聯合主辦了“第1屆中國農業機器人創新大賽”。 遼寧智能采摘機器人價格機械手上升到指定位置后實施夾爪動作，取下果實放入籃子中，采摘過程中自動跳過壞果。

我國作為水果生產大國，國家對采摘機械化的發展十分重視，智能采摘機器人對我國未來水果產業發展的作用十分重大。結合水果生產種植環境和實際采摘過程，基于機器視覺技術對水果采摘過程的試驗研究，設計了智能水果采摘機器人樣機，實現農業生產水果的智能采摘。

該機器人由機械結構部分和電氣智能控制系統兩部分構成。機械結構包括可移動載體、機械手臂、夾持器和橫向滑動裝置;電氣智能控制系統主要包括工控計算機、伺服電機驅動、雙CCD攝像機、傳感器控制模塊、數據采集卡、GPIB卡、運動控制卡、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統。

該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的，其工作原理主要是通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節約資源和成本。基于視覺算法，通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進方向的安全性。

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調度噴藥機器人完成噴霧作業；當巡檢機器人檢測到花朵開放，根據花朵位置調度授粉機器人進行授粉；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據成熟度信息和位置調度采摘機器人完成采摘作業；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸到分揀包裝區；多種機器人系統可在云端調度系統的調度下自動分配任務，根據任務優先級進行交通管制。系統中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環境進行識別，配合部分機器人的視覺系統，能夠有效辨別靜態和動態的障礙物，進行避障處理，保證系統中各個單位能夠不矛盾、協調配合。熙岳的智能采摘機器人值得信賴！機械手在系統的控制下，z軸電機轉動，帶動手臂上下移動。關節處的電機帶動手臂的打開和收回。河南現代智能采摘機器人解決方案

圖像處理系統：對工業相機傳入的圖片進行處理分析，定位小番茄的位置。天津果實智能采摘機器人供應商

未來智能采摘機器人行業怎么發展呢？人工智能在農業領域所面臨的挑戰比其他任何行業都要大。現階段看到的一些人工智能成功應用的例子大都是在特定的地理環境或者特定的種植養殖模式。當外界環境變換后，如何挑戰算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰，這需要來自行業間以及農學家之間更多的協作。在農田中的各種物聯網設施但不管現實困難如何，無法忽視的一個現狀是：農業已經進入一個新的環境，新的秩序，新的世界。人們可以繼續采用傳統方法從事農業生產，但是未來的農業一定是以更明智的方式：使用大數據、人工智能和機器人。天津果實智能采摘機器人供應商

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