超聲波傳感器幫助機器人感知果實與機械臂的距離。機器人周身部署多個高精度超聲波傳感器，通過發射高頻聲波并接收反射信號，可在 0.1 秒內計算出目標物體的精確距離。當機械臂接近果實進行采摘時，傳感器以每秒 50 次的頻率實時監測兩者間距，將數據傳輸至控制系統。在采摘懸掛于枝頭的獼猴桃時，傳感器能準確識別果實與枝葉的相對位置，避免機械臂誤碰損傷周邊果實。針對不同大小的果實，傳感器還具備自適應調節功能，在采摘小型藍莓時，檢測精度可達 0.5 毫米，確保機械手指抓取。結合 AI 算法，傳感器數據可預測果實因觸碰產生的擺動軌跡，提前調整機械臂運動路徑，使采摘成功率提升至 95% 以上。熙岳智能智能采摘機器人的軟件系統支持多語言切換，方便不同地區用戶使用。江蘇果實智能采摘機器人性能

智能采摘機器人能有效減少因人工疲勞導致的采摘失誤。人工長時間采摘作業易出現視覺疲勞、動作遲緩等問題，據統計，連續工作 4 小時后，人工采摘的果實損傷率會從 5% 上升至 15%。智能采摘機器人配備的高精度傳感器與穩定的機械系統，可保持 24 小時恒定的作業精度。在廣西砂糖橘采摘季，機器人通過 AI 視覺算法持續識別果實，機械臂以每分鐘 30 次的穩定頻率進行采摘，全程果實損傷率控制在 2% 以內。即使在夜間作業，機器人的紅外視覺系統依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時，失誤率會進一步增加。通過替代人工進行度、重復性勞動，智能采摘機器人不保障了果實品質，還降低了因果實損傷帶來的經濟損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。天津自制智能采摘機器人公司相比人工采摘，熙岳智能的采摘機器人提高了采摘效率，降低了人力成本。

集成 GPS 定位系統，能在大面積果園中準確定位。智能采摘機器人集成的 GPS 定位系統為其在大面積果園中的定位提供了基礎保障。GPS 系統通過接收來自多顆衛星的信號，計算出機器人在地球表面的精確經緯度坐標。結合果園的電子地圖數據，機器人能夠準確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中，尤其是地形復雜、果樹分布密集的區域，準確的定位對于機器人的導航和作業至關重要。它可以幫助機器人按照預定的采摘路線行駛，避免迷路或重復作業。當多臺機器人協同作業時，GPS 定位系統還能實現機器人之間的位置共享和協同調度，合理分配采摘任務，提高整體作業效率。此外，果園管理者可以通過 GPS 定位信息實時掌握每臺機器人的工作位置和移動軌跡，便于進行統一管理和監控。即使在信號較弱的區域，GPS 定位系統結合慣性導航等輔助技術，依然能夠保證機器人的定位精度，確保其在大面積果園中穩定、高效地運行。

蘋果采摘機器人是果園自動化相當有代表性的應用之一。這類機器人常搭載于自動導航平臺上，在果樹行間自主移動。其關鍵是融合了RGB-D深度相機和近紅外傳感器的視覺模塊，能在復雜光照和枝葉遮擋條件下識別蘋果的位置、成熟度甚至糖度。為了應對蘋果梗的分離難題，機器人末端執行器設計極為精巧：有的采用雙指夾持加旋轉扭斷的方式，有的則用微型剪刀精細剪斷果梗。新系統還能通過機器學習區分可采摘果實和需留樹生長的果子。在美國華盛頓州、中國山東等蘋果主產區，機器人團隊協同作業已能完成大規模采收，效率可達熟練工人的3-5倍，并大幅減少采摘過程中的碰撞損傷。熙岳智能智能采摘機器人的出現，推動了農業生產從 “靠經驗” 向 “靠數據” 轉變。

在完全受控的溫室和垂直農場中，采摘機器人已成為“植物工廠”的關鍵組成部分。它們通常集成在多層栽培架的軌道系統上，實現三維空間移動。通過環境傳感器與作物生長數字模型的實時交互，機器人能精細預測每株作物的比較好采收期。對于葉菜類，它們使用水切割或激光切割技術，保證切口平整不易腐爛；對于果菜類，則采用自適應夾持器。新加坡的Sky Greens、日本的Spread等垂直農場已實現從播種、移栽、施肥到采收的全流程機器人化，其中采摘環節完全由機器視覺引導的機械臂完成。這種系統使單位面積產量達到傳統田間的100倍以上，且實現全年無休生產，為都市農業提供了可靠解決方案。熙岳智能智能采摘機器人的能耗數據可實時監控，幫助用戶優化設備使用成本。江蘇小番茄智能采摘機器人價格低

熙岳智能團隊會根據用戶反饋，持續迭代智能采摘機器人的功能，提升用戶體驗。江蘇果實智能采摘機器人性能

智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統聯動。通過物聯網技術，智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統形成一體化管理網絡。機器人內置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態監測模塊，能實時采集果園土壤墑情、果實生長數據，并將信息同步至管理平臺。當機器人檢測到某區域果樹需水量增加時，系統會自動觸發滴灌設備，控制灌溉量；若發現果實生長階段需補充特定養分，施肥系統將根據機器人采集的土壤肥力數據，配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中，智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度，聯動施肥系統為結果量大的果樹增加有機肥供給，同時調整灌溉頻率，使蘋果單果重量提升 15%，實現資源的高效利用。江蘇果實智能采摘機器人性能