從市政出發，智能草坪養護機器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區很難實現全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。

智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統，傳統的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。 可以在各種地塊間極速穿行，準確找到雜草并去除。園藝智能草坪養護機器人解決方案

智能草坪養護機器人的意義：“將現代智能化控制技術應?于草坪剪修方面，讓割草機能?主進行作業，不僅節省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統的割草機相?，智能割草機更加?便安全和?效。”南京熙岳智能科技有限公司張熙岳表示。他認為，?前割草機器?的發展和早期掃地機器?的發展?常類似，此前正是由于可規劃式掃地機的出現，掃地機市場才實現了快速增長，如今隨著熙岳智能草坪養護機器人實現規劃式割草，整個割草機行業也有望在科技顛覆下，如同現今的掃地機器人一樣，圍繞規劃式割草形成井噴式發展。江西智能草坪養護機器人公司除草機器人可以全天候工作，對土壤無侵蝕破壞。

一般來說，智能草坪養護機器人的構成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續航能力，不僅綠色節能，還降低了成本。

熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。除草機器人雜草識別率 > 99%。

熙岳制造的智能草坪養護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統，這項技術的核xin是利用全球定位系統的衛星信號，通過實時差分定位，實現厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。這個除草機就像是人工一般，而且還更加的智能，因為它識別的錯誤率非常低。上海現代智能草坪養護機器人價格低

安全控制 啟動設備后，當人或動物提起或掀翻機器時設備自動停止。園藝智能草坪養護機器人解決方案

田間的雜草可以用智能草坪養護機器人去除嗎？雜草依舊是困擾農民的問題，雖然可以人工拔除，但人力太昂貴，于是有些支持免耕農法，但還是想追求經濟效益的農民，便會采用化學除草劑來殺死雜草。可是，除草劑會讓雜草產生抗藥性，迫使農民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒，有些除草劑還會隨風飛散、影響附近其他作物。有時候，農民還不得不采購經過基因改造的種子，因為，唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節省人力、經濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式，我們發明了智能草坪養護機器人，它可以智能去做除草工作！園藝智能草坪養護機器人解決方案

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