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絲桿TOYO機(jī)器人推桿模組

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-10

在自動(dòng)化行業(yè)中,電動(dòng)缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護(hù)需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的具體應(yīng)用場景:1.機(jī)器人應(yīng)用:裝配機(jī)器人:電動(dòng)缸用于機(jī)器人的關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機(jī)器人:用于調(diào)整焊接頭位置,確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機(jī)器人:控制噴槍的移動(dòng),以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng):自動(dòng)搬運(yùn):在自動(dòng)化倉庫中,電動(dòng)缸用于控制貨物的搬運(yùn)和堆垛。分揀系統(tǒng):在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動(dòng)化裝配線:組件安裝:在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上,電動(dòng)缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作:用于控制螺絲機(jī)或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試:功能測試:在電子產(chǎn)品的功能測試中,電動(dòng)缸用于模擬用戶操作。壓力測試:用于對(duì)組件進(jìn)行壓力測試,確保它們能夠承受規(guī)定的力。TOYO直線電機(jī)精度高、速度快!絲桿TOYO機(jī)器人推桿模組

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電動(dòng)夾爪(電夾爪)和氣動(dòng)夾爪(氣夾爪)在自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備,但它們?cè)诓僮髟?、性能和?yīng)用上存在一些主要區(qū)別:1、操作原理的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通常配合伺服系統(tǒng)或步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動(dòng)夾爪:通過壓縮空氣驅(qū)動(dòng),利用氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。2、控制和精度的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:可以提供非常精確的位置控制,力度調(diào)節(jié)范圍廣,且可以通過編程來設(shè)定特定的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。氣動(dòng)夾爪:控制精度相對(duì)較低,力度調(diào)節(jié)不如電動(dòng)夾爪靈活,通常只能通過調(diào)節(jié)氣壓來控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:響應(yīng)速度較快,但通常不如氣動(dòng)夾爪快。氣動(dòng)夾爪:響應(yīng)速度快,適合需要快速動(dòng)作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:負(fù)載能力取決于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),可能不如氣動(dòng)夾爪適合重負(fù)載應(yīng)用。氣動(dòng)夾爪:可以提供較大的夾持力,適合重負(fù)載場合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別:-電動(dòng)夾爪:可以在多種環(huán)境下工作,包括無塵室和危險(xiǎn)區(qū)域,因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趬嚎s空氣系統(tǒng)。氣動(dòng)夾爪:需要壓縮空氣供應(yīng),可能在無塵室或危險(xiǎn)區(qū)域使用時(shí)需要額外的措施。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人絲桿模組先進(jìn)的技術(shù),可靠的性能,TOYO機(jī)器人值得信賴。

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TOYO直線電機(jī)應(yīng)用案例

噴墨打印裝置:可高加速及設(shè)定長距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格:LTF2-20

高速點(diǎn)膠裝置:高速雙驅(qū)動(dòng)液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格:LMR25/LMR32

裁切裝置:對(duì)大型液晶面板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格:LCF2-75/CGTH5/CGTH4

高速取放裝置:利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置,雙滑臺(tái)可節(jié)省空間。使用規(guī)格:LGF15/CGTH5/CGTH4

視覺檢查裝置:將CCD安裝在滑座上,利用滑座等速移動(dòng)的特性來進(jìn)行多點(diǎn)檢查,使用生產(chǎn)線感應(yīng)器與移動(dòng)軸繪制感應(yīng)畫面,節(jié)省空間。使用規(guī)格:LNF2-30

高速螺絲鎖付裝置:可同時(shí)鎖付兩處螺絲,高速、高精度進(jìn)行大型工件的螺絲鎖付。使用規(guī)格:LTF2-45/CGTH5/CGTH4。

直線電機(jī)模組在3C(計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子)行業(yè)的應(yīng)用廣,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.貼片行業(yè)中的應(yīng)用:直線電機(jī)模組在3C貼片行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,包括點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)、貼片機(jī)、附料貼裝、柔性材料的貼裝、補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、綁定機(jī)等設(shè)備都用到了直線電機(jī)模組。這些設(shè)備主要用于生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化操作,如點(diǎn)膠、上下料等,以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低成本。2.點(diǎn)膠設(shè)備中的應(yīng)用:直線電機(jī)模組在點(diǎn)膠設(shè)備中的應(yīng)用也相當(dāng)普遍。例如,在手機(jī)制造過程中,直線電機(jī)模組用于手機(jī)按鍵、電池、殼體等部分的點(diǎn)膠。此外,在智能設(shè)備、繼電器封裝、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)殼粘接等領(lǐng)域,直線電機(jī)模組的高性能直線位移傳感器確保了行走路徑的精確性和重復(fù)性能,有助于精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水。3.液晶面板和半導(dǎo)體行業(yè):直線電機(jī)模組在液晶面板和半導(dǎo)體行業(yè)中也得到了廣泛應(yīng)用。這些行業(yè)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的定位精度和運(yùn)動(dòng)控制要求極高,直線電機(jī)模組的高精度、高速度、結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)正好滿足了這些需求??偟膩碚f,直線電機(jī)模組在3C行業(yè)中扮演著重要角色,其高精度、高速度、結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長等特點(diǎn)使其成為自動(dòng)化制造設(shè)備的優(yōu)先選擇。TOYO直線電機(jī)性能好。

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TC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

使用TC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

TC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。

TC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無法判斷正限位/負(fù)限位)。

TC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線方式。

TC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

TC100只支持差分控制,如果上位機(jī)是集電極控制,可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。 TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動(dòng)器。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人總代理

智能化的TOYO機(jī)器人,開啟工業(yè)自動(dòng)化新篇章。絲桿TOYO機(jī)器人推桿模組

TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn):⑤特殊散熱機(jī)構(gòu),動(dòng)子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機(jī)構(gòu)包裹在線圈外側(cè),讓動(dòng)子在運(yùn)行過程中可以快遞的散熱,增加動(dòng)子的效率。⑥結(jié)構(gòu)磨損小,可長時(shí)間維持精度。一般滑臺(tái)由絲桿及皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng),絲桿長時(shí)間使用,有磨損情形;而皮帶模組,每年固定時(shí)間需把皮帶拉緊,以維持精度。直線電機(jī)無驅(qū)動(dòng)件磨耗,長時(shí)間對(duì)整臺(tái)機(jī)臺(tái)的系統(tǒng)精度可維持水準(zhǔn)。⑦(以LGW有效行程1000mm時(shí))直線度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時(shí)滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳:以500mm/s的速度移動(dòng)時(shí),速度波動(dòng)性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,適合用在檢測設(shè)備上的視覺系統(tǒng)的取向移動(dòng)裝置。⑨長壽命/低噪音/保養(yǎng)簡單。絲桿TOYO機(jī)器人推桿模組

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