預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施：設計和選型階段：1.正確選型：根據應用需求選擇合適的模組型號，包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計：在可能的情況下，設計時考慮冗余系統，以防主要系統故障。安裝階段：1.精確安裝：確保模組的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應牢固安裝，防止運行中松動。3.適當的間隙：確保所有運動部件之間有適當的間隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當加載：避免超過模組的額定負載。2.平穩操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。TOYO絲桿模組才有P級絲桿，質量有保證。高精密TOYO機器人

TOYO（東佑達機器人）創立于2000年，有4座生產工廠，集團員工有600人，年銷售額11億左右，G系列模組年產能30萬臺，每年現貨儲備1億元。“發現需求，主動改變”是東佑達成立的初衷，“進化產品、穩定質量、追求卓i越”是東佑達追求的理念。東佑達在自動化小型機器人領域已經積累了20多年的經驗，同時掌握了關鍵組件的開發與制造，大幅度地降低生產成本及實現小型化、差異化。全球服務據點超150+，已經完整構建海外經銷及售后服務據點。在自動化市場的需求引導下，TOYO構建了完整的產品線，其中包含：滑臺模組（絲桿、皮帶、推桿）、直線電機、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車等。高性能TOYO機器人無塵皮帶模組TOYO大理石平臺為半導體設備提供精度保證！

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。

TOYO 電動缸型號表示方式

以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25：指的是本體型號

L8：指的是絲桿的導程（導程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載，一般有多個導程可選，具體參考TOYO電動缸型錄）。

50：指的是有效行程。

B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內置式剎車器），若無剎車則不表示。

TC100：指的是對應的驅動器。標配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。

03：指的是控制線的長度，可選高柔線。

N1：指的是IO線，標配是1.5m

WR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。

A001：指的是特注碼，如果有非標的內容則會有改代碼。 憑借先進科技，TOYO機器人在工業生產中大放異彩。

更換直線模組磨損件后，調試過程是確保模組恢復正常工作性能的關鍵步驟。以下是調試直線模組的一般步驟：1.初步檢查：確認所有連接部件都已正確安裝，包括螺絲、螺母、銷釘等。檢查潤滑情況，確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設施正常。2.手動預運行：在斷電狀態下，手動推動滑塊在導軌上往返運動，檢查是否有異常阻力或噪音。確認滑塊在導軌上的運動是否平滑，無卡頓現象。3.試運行：接通電源，啟動直線模組，使其以低速運行，觀察電機、驅動器和滑塊的運行情況。檢查電機和驅動器的溫度是否正常，有無異常振動或噪音。4.參數調整：根據直線模組的性能要求，調整驅動器的參數，如加速度、減速度、運行速度和位置精度等。5.功能測試：進行實際工作流程的模擬測試，檢查直線模組在實際應用中的表現。確認直線模組能夠滿足生產線的速度、精度和穩定性要求。6.持續監控：在調試完成后，持續監控直線模組的運行狀態，記錄關鍵參數。如果發現任何異常，及時進行調整或停機檢查。調試過程中，可能需要多次調整和測試，直到直線模組達到比較好工作狀態。高精度的TOYO機器人，助力企業實現智能制造，提高產品質量。直角坐標系機械手系列TOYO機器人無塵皮帶模組

TOYO伺服電缸搭配XC100驅動器。高精密TOYO機器人

TOYO電動缸介紹

TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發的驅動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。

TOYO電動缸產品系列齊全，是替代氣缸的優先選擇。

TOYO電動缸產品系列有：步進電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。

TOYO電夾爪產品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。 高精密TOYO機器人