TOYO機器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動技術，能夠實現微米級的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場景中表現出色，例如半導體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學設備的對焦調整。高精度定位不僅提高了生產效率，還確保了產品質量的穩定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機和優化的傳動系統，能夠實現高速直線運動。在自動化生產線中，高速運動可以縮短生產周期，提高產能。例如，在物流分揀系統中，直線模組的高速運動能夠快速將貨物從傳送帶轉移到指定位置，從而提升整體分揀效率。TOYO機器人已在全球30多個國家廣泛應用。半導體行業TOYO機器人ISO14001

TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。精品TOYO機器人定位平臺TOYO機器人廣泛應用于汽車制造、電子組裝等領域。

多軸模組的應用場景非常多，幾乎涵蓋了所有需要高精度運動的領域。在工業制造領域，多軸模組常用于自動化生產線上的物料搬運、裝配、檢測等環節。例如，在汽車制造中，多軸模組可以用于發動機零件的精密裝配；在3C電子行業，它可以用于手機屏幕的貼合和電池的封裝。在醫療設備領域，多軸模組同樣發揮著重要作用。例如，在手術機器人中，多軸模組能夠實現高精度的器械運動，幫助醫生完成微創手術；在醫療影像設備中，多軸模組可以用于控制CT機或MRI設備的運動部件，確保成像的清晰度和準確性。此外，多軸模組還廣泛應用于航空航天、新能源、科研實驗等高技術領域，成為推動技術進步的重要工具。

直線模組作為自動化設備中常用的傳動部件，其穩定性和精度對整個系統至關重要。常見的故障類型主要包括以下幾種：1.運動精度下降：原因可能包括導軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動等。2.噪音和振動：可能由于潤滑不良、部件磨損、裝配不當或負載不均引起。3.推力不足或無法運動：這可能是由于電機故障、傳動帶松動或斷裂、內部機械損壞等原因造成。4.定位不準確：可能是編碼器或傳感器故障、控制系統問題或機械部件磨損導致。5.潤滑系統故障：潤滑不良或潤滑點堵塞，導致運動部件磨損加劇。6.電氣連接問題：包括電纜損壞、接插件松動或接觸不良，影響電機的正常工作。7.溫度異常：過熱可能是由于過載、潤滑不良或散熱不暢引起。針對這些常見故障，定期的維護和檢查是必要的，包括但不限于以下措施：定期清潔和潤滑，保持模組清潔和良好的潤滑狀態。檢查并緊固所有連接件，確保無松動。監測運動過程中的溫度變化，防止過熱。-定期檢查電氣連接，確保接觸良好。檢測運動精度，及時調整或更換磨損部件。通過這些預防措施，可以有效減少直線模組的故障發生率，延長其使用壽命。TOYO機器人運行噪音低于65分貝。

大理石平臺與氣浮平臺的對比

大理石平臺是一個靜態的、穩固的基準。它利用天然花崗巖經過億萬年自然時效后內部應力極度穩定、幾乎不變形的特性，通過精密研磨得到一個幾何精度極高的平面。它的所有優勢都源于其被動性和自身材料的穩定性。工件或儀器在其表面是接觸式的滑動或放置。氣浮平臺則是一個動態的、無摩擦的運動系統。它通過向平臺底部輸送潔凈的壓縮空氣，形成一層極薄的微米級氣膜，使整個平臺懸浮在空中。其運動通過直線電機或其他驅動方式實現，整個過程是非接觸的、零摩擦的。它的優勢源于這種主動懸浮技術。 TOYO機器人重復定位精度達±0.02mm。精品TOYO機器人定位平臺

TOYO機器人支持二維碼識別功能。半導體行業TOYO機器人ISO14001

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。半導體行業TOYO機器人ISO14001