XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。 TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！多軸模組系列TOYO機器人鋁型材模組

TOYO機器人還擁有其他系列產品，包括GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用中表現優異，最大行程可達2200mm，可滿足對工作范圍有較大需求的生產任務。在物流搬運領域，該系列模組能夠高效、準確地完成長距離貨物搬運與貨架存儲操作，明顯提升物流自動化水平。GTY系列模組則更適用于對速度和加速度要求較高的場景，其最高速度可達1280mm/s，可快速完成物料的抓取、搬運與放置操作，從而有效提升生產效率。在電子元件的高速貼片生產線上，GTY系列憑借其優異的高速性能，能夠匹配生產線的快速節拍，確保電子元件實現高速、精確的貼裝。東佑達TOYO機器人高速皮帶模組先進的TOYO機器人，適應多種生產環境，滿足企業需求。

在生產效率提升方面，TOYO機器人的應用實現了生產過程的高度自動化和準確化。在傳統制造業中，許多生產環節依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易出現人為錯誤。TOYO機器人的高精度定位和快速運動能力使其能夠在短時間內完成復雜的生產任務，并且能夠保持極高的生產質量穩定性。例如，在汽車制造的焊接工序中，TOYO機器人可以按照預設的程序和工藝參數，快速、準確地完成車身零部件的焊接工作，其焊接速度和質量遠遠超過人工操作。這不僅極大縮短了汽車的生產周期，提高了生產效率，還降低了因焊接質量問題導致的汽車召回風險，提升了汽車產品的整體質量和市場競爭力。在電子制造、機械加工等行業，TOYO機器人同樣發揮著重要作用，顯著提高了企業的生產效率和產能，推動了行業的快速發展。

TOYO 電動缸典型應用案例IC 激光打標設備功能實現： 電動缸驅動承載 IC 的滑臺進行等速直線運動，確保激光頭在移動中完成打標。優勢： 速度穩定性高。規格： CGTH / DGTHIC 取放整列機構功能實現： 雙電動缸組合構成簡易 X-Y 機構，實現 IC 元件的抓取、轉移與排列。優勢： 結構緊湊，易于集成。規格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統功能實現： 電動缸驅動承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規格： CGTH / DGTH 多高度充填設備功能實現： 利用電動缸的可編程定位特性，驅動注液/注料頭在多個預設高度位置執行精確充填作業。優勢： 適應不同產品規格，柔性化生產。規格： CGTH / DGTH轉盤機集成式組裝設備功能實現： 雙電動缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉工作臺（轉盤機）上，執行零件的抓取與組裝。優勢： 節省空間，提升圓盤機自動化程度。規格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統功能實現： 電動缸實現多點精確定位，驅動末端執行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準與壓裝。優勢： 高重復定位精度，滿足精密裝配要求。規格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO無塵系列模組可做到百級無塵！

TOYO電動缸介紹TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發的驅動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。TOYO電動缸產品系列齊全，是替代氣缸的優先選擇。TOYO電動缸產品系列有：步進電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。TOYO電夾爪產品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。TOYO直線電機性能好。3C行業TOYO機器人XY組合模組

以品質取勝，TOYO機器人成為工業自動化的佳選。多軸模組系列TOYO機器人鋁型材模組

TOYO 直線電機特點高推力負載能力采用高密度線圈設計，提供強勁推力。雙軸同步驅動選配： 推力可疊加至單軸2倍，滿足大型物體高速搬運需求。推薦規格： *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅動架構，消除齒輪、皮帶等中間傳動機構帶來的背隙與累計誤差。應用場景： IT設備精密組裝、檢測設備傳動定位。精度保障：標配 1μm 分辨率光學尺，系統定位精度可達 ±2μm。可選配更高分辨率光學尺（0.5μm / 0.1μm），實現更高精度（±1.5μm / ±1μm）。超長行程單電機行程可達 8000mm。支持模塊化拼接，可根據客戶需求定制更長行程。高動態性能具備優異的 高加速度 與 高減速度 特性。支持 高速度 運行，提升設備節拍。多軸模組系列TOYO機器人鋁型材模組