電動(dòng)夾爪是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持和搬運(yùn)物體的裝置。它的優(yōu)勢(shì)如下：1.精確控制：電動(dòng)夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動(dòng)夾爪可以通過(guò)編程來(lái)設(shè)定夾持力、速度和行程，適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成：電動(dòng)夾爪通常設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動(dòng)夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高：由于電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間：電動(dòng)夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù)：電動(dòng)夾爪的機(jī)械部件較少，因此維護(hù)工作量低，使用壽命長(zhǎng)。8.環(huán)境適應(yīng)性：電動(dòng)夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無(wú)塵室等。9.節(jié)能：電動(dòng)夾爪在待機(jī)時(shí)功耗低，比液壓或氣動(dòng)夾爪更節(jié)能。10.靜音運(yùn)行：相比于氣動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪在運(yùn)行時(shí)噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。11.易于監(jiān)控：電動(dòng)夾爪可以與傳感器和控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷。電動(dòng)夾爪的這些優(yōu)勢(shì)使其在電子組裝、食品加工、醫(yī)藥包裝、汽車制造、物流搬運(yùn)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，特別是在需要高精度、高效率和自動(dòng)化操作的場(chǎng)合。以品質(zhì)取勝，TOYO機(jī)器人成為工業(yè)自動(dòng)化的佳選。皮帶TOYO機(jī)器人精品模組

TOYO機(jī)器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動(dòng)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場(chǎng)景中表現(xiàn)出色，例如半導(dǎo)體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學(xué)設(shè)備的對(duì)焦調(diào)整。高精度定位不僅提高了生產(chǎn)效率，還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機(jī)和優(yōu)化的傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，高速運(yùn)動(dòng)可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)能。例如，在物流分揀系統(tǒng)中，直線模組的高速運(yùn)動(dòng)能夠快速將貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到指定位置，從而提升整體分揀效率。短交期TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)TOYO直線電機(jī)精度高、速度快！

TC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運(yùn)動(dòng)控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點(diǎn)設(shè)置

實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：

無(wú)需外接原點(diǎn)傳感器。

通過(guò)實(shí)時(shí)扭矩檢測(cè)判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。

到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。

行程保護(hù)與限位：可通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。

注意： 軟限位報(bào)警無(wú)法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號(hào)接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動(dòng)作過(guò)程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號(hào) (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說(shuō)明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開(kāi)路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號(hào)轉(zhuǎn)接器方可連接使用。

多軸模組的應(yīng)用場(chǎng)景非常多，幾乎涵蓋了所有需要高精度運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域。在工業(yè)制造領(lǐng)域，多軸模組常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。例如，在汽車制造中，多軸模組可以用于發(fā)動(dòng)機(jī)零件的精密裝配；在3C電子行業(yè)，它可以用于手機(jī)屏幕的貼合和電池的封裝。在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，多軸模組同樣發(fā)揮著重要作用。例如，在手術(shù)機(jī)器人中，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的器械運(yùn)動(dòng)，幫助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)；在醫(yī)療影像設(shè)備中，多軸模組可以用于控制CT機(jī)或MRI設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件，確保成像的清晰度和準(zhǔn)確性。此外，多軸模組還廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源、科研實(shí)驗(yàn)等高技術(shù)領(lǐng)域，成為推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的重要工具。TOYO機(jī)器人，為工業(yè)自動(dòng)化注入新活力。

TC100 驅(qū)動(dòng)器憑借其獨(dú)特設(shè)計(jì)與強(qiáng)大功能，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。它與 TOYO-Single 軟件深度適配，用戶可通過(guò)該軟件輕松實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)修改、點(diǎn)位設(shè)置，以及信號(hào)與數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，極大提升了操作的便捷性與精細(xì)度。在回零機(jī)制上，TC100 突破傳統(tǒng)依賴傳感器的限制，通過(guò)扭力判斷原點(diǎn)位置，自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)，簡(jiǎn)化了硬件配置，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。行程軟限位功能同樣出色，只需在軟件中簡(jiǎn)單設(shè)置，當(dāng)達(dá)到限位時(shí)即刻觸發(fā)報(bào)警，雖無(wú)法區(qū)分正 / 負(fù)限位，但有效保障了設(shè)備運(yùn)行安全。在電氣連接方面，TC100 配備 14 個(gè)輸入點(diǎn)位與 10 個(gè)輸出點(diǎn)位，采用 NPN 接線方式，為設(shè)備信號(hào)交互提供了豐富接口。不過(guò)，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的特性，因此每次重啟都需進(jìn)行回原操作，以確保運(yùn)行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精細(xì)設(shè)定動(dòng)作完成條件，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)扭力時(shí)，動(dòng)作即刻停止，適用于對(duì)力度敏感的工作場(chǎng)景。此外，針對(duì)差分控制需求，若上位機(jī)為集電極控制，可通過(guò)選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器實(shí)現(xiàn)適配，充分展現(xiàn)了其靈活的兼容性。TOYO大理石平臺(tái)為半導(dǎo)體設(shè)備提供精度保證！東佑達(dá)TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌式絲桿模組

TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動(dòng)器。皮帶TOYO機(jī)器人精品模組

TOYO電動(dòng)缸介紹TOYO電動(dòng)缸分為伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發(fā)的驅(qū)動(dòng)器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品系列齊全，是替代氣缸的優(yōu)先選擇。TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品系列有：步進(jìn)電動(dòng)缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動(dòng)缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動(dòng)缸（CS系列），高剛性微型電動(dòng)缸（CSG系列）。TOYO電夾爪產(chǎn)品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。皮帶TOYO機(jī)器人精品模組