XC100驅(qū)動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅(qū)動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

使用XC100驅(qū)動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO電缸產(chǎn)品豐富，品質(zhì)有保證！TOYO機器人華南總代理

在3C（計算機、通信和消費電子）制造業(yè)中，直線電機憑借高精度、高速度和直接驅(qū)動優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)：一、電子組裝SMT貼片：直線電機驅(qū)動貼片機頭實現(xiàn)微米級精度，高速貼裝電容、電阻、IC等微型元件至PCB。芯片貼裝：用于芯片貼裝機，精確定位并放置CPU、存儲器等芯片至PCB指定位置。自動化裝配線：驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)（如機械臂末端）在手機、電腦等產(chǎn)品線上完成部件的快速裝配。二、精密檢測AOI檢測：高精度、平穩(wěn)移動光學(xué)檢測頭（相機/光源），對PCB進行高速視覺掃描與缺陷識別。功能測試：精確控制測試探針定位與接觸，對電子組件進行電氣性能測試。三、PCB加工鉆孔：驅(qū)動PCB鉆孔機主軸單元，實現(xiàn)鉆頭的高速高精度（微米級）定位與進給。激光加工：控制激光頭運動軌跡，在PCB上進行精細(xì)電路雕刻或切割。穩(wěn)定TOYO機器人集中注油先進的TOYO機器人，適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境，滿足企業(yè)需求。

電動夾爪（電夾爪）和氣動夾爪（氣夾爪）在自動化和機器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備，但它們在操作原理、性能和應(yīng)用上存在一些主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動夾爪：通過電動機驅(qū)動，通常配合伺服系統(tǒng)或步進電機來實現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動夾爪：通過壓縮空氣驅(qū)動，利用氣缸的伸縮來實現(xiàn)夾持動作。2、控制和精度的區(qū)別：電動夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調(diào)節(jié)范圍廣，且可以通過編程來設(shè)定特定的運動軌跡和力度。氣動夾爪：控制精度相對較低，力度調(diào)節(jié)不如電動夾爪靈活，通常只能通過調(diào)節(jié)氣壓來控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別：電動夾爪：響應(yīng)速度較快，但通常不如氣動夾爪快。氣動夾爪：響應(yīng)速度快，適合需要快速動作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別：電動夾爪：負(fù)載能力取決于電動機和傳動系統(tǒng)的設(shè)計，可能不如氣動夾爪適合重負(fù)載應(yīng)用。氣動夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負(fù)載場合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別：-電動夾爪：可以在多種環(huán)境下工作，包括無塵室和危險區(qū)域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統(tǒng)。氣動夾爪：需要壓縮空氣供應(yīng)，可能在無塵室或危險區(qū)域使用時需要額外的措施。

TOYO（東佑達(dá)機器人）創(chuàng)立于2000年，有4座生產(chǎn)工廠，集團員工有600人，年銷售額11億左右，G系列模組年產(chǎn)能30萬臺，每年現(xiàn)貨儲備1億元。“發(fā)現(xiàn)需求，主動改變”是東佑達(dá)成立的初衷，“進化產(chǎn)品、穩(wěn)定質(zhì)量、追求卓i越”是東佑達(dá)追求的理念。東佑達(dá)在自動化小型機器人領(lǐng)域已經(jīng)積累了20多年的經(jīng)驗，同時掌握了關(guān)鍵組件的開發(fā)與制造，大幅度地降低生產(chǎn)成本及實現(xiàn)小型化、差異化。全球服務(wù)據(jù)點超150+，已經(jīng)完整構(gòu)建海外經(jīng)銷及售后服務(wù)據(jù)點。在自動化市場的需求引導(dǎo)下，TOYO構(gòu)建了完整的產(chǎn)品線，其中包含：滑臺模組（絲桿、皮帶、推桿）、直線電機、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車等。TOYO氣浮平臺為半導(dǎo)體行業(yè)提供精度保證！

在追求生產(chǎn)效率的當(dāng)下，TOYO機器人多軸模組的高速運動性能脫穎而出。它的各軸電機選用高轉(zhuǎn)速、高扭矩的好產(chǎn)品，配合精密的傳動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的啟停與高速的運行。在食品包裝行業(yè)，面對大量的產(chǎn)品需要快速封裝，多軸模組可以迅速抓取包裝袋，以極快的速度完成物料填充、封口等一系列動作，每分鐘能處理數(shù)十個甚至上百個包裝任務(wù)，極大地提高了包裝生產(chǎn)線的產(chǎn)能。而且在快遞物流分揀中心，多軸模組操控機械臂快速識別、抓取不同規(guī)格的包裹，準(zhǔn)確無誤地投放到對應(yīng)的分揀區(qū)域，以高效的運轉(zhuǎn)助力物流行業(yè)應(yīng)對海量包裹的分揀挑戰(zhàn)。TOYO機器人，穩(wěn)定高效，助力企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。絲桿TOYO機器人鋁型材模組

TOYO機器人，準(zhǔn)確控制，確保生產(chǎn)過程穩(wěn)定可靠。TOYO機器人華南總代理

TOYO直線模組通過采用低摩擦導(dǎo)軌與滑塊材料以及優(yōu)化傳動系統(tǒng)設(shè)計，有效實現(xiàn)了運行噪音控制，滿足醫(yī)療設(shè)備、實驗室儀器、辦公自動化等對低噪音環(huán)境的嚴(yán)苛要求。關(guān)鍵部件選用高耐磨性材料并輔以先進表面處理技術(shù)，確保長期運行下的性能穩(wěn)定性。優(yōu)化的密封結(jié)構(gòu)有效防止灰塵及雜質(zhì)侵入，降低了維護頻率與成本。綜合其長壽命與低維護特性，TOYO直線模組是高負(fù)荷生產(chǎn)環(huán)境下的方案。TOYO模組在額定負(fù)載下仍保持95%以上的性能一致性。優(yōu)化的維護結(jié)構(gòu)使日常保養(yǎng)周期延長至8000運行小時，年均維護成本降低40%以上。這些特性使其在半導(dǎo)體晶圓制造、光伏電池生產(chǎn)線等24小時連續(xù)運作的高負(fù)荷場景中，成為保障生產(chǎn)效率和設(shè)備稼動率的關(guān)鍵方案。TOYO機器人華南總代理