單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時間以控制電機轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。控制器的設(shè)計品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車的性能和運行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時也會在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。通過限流電路限制輸出電流，避免電機或控制器因大電流燒毀。常州應(yīng)用電動車控制器生產(chǎn)廠家

按上述改進設(shè)計的有刷、無刷電動車控制器，經(jīng)各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。在堵轉(zhuǎn)運行和輸出端直接短路情況下均可實現(xiàn)可靠的保護，提高了無刷電動自行車控制器在實際運行時的可靠程度，改進后的控制器完全可以實現(xiàn)減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。常州應(yīng)用電動車控制器生產(chǎn)廠家保護功能：提供過流、過壓、過溫等保護，防止電動車在異常情況下?lián)p壞。

第二步，快速控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來實現(xiàn)與被控對象的物理連接，然后運用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設(shè)計，同步完成硬件的功能分析并進行相應(yīng)的硬件設(shè)計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對硬件進行完善和修改。

2、將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。3、否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。 [2]四：當電動車無刷控制器缺相時電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。采用先進的無刷電機技術(shù)，可以實現(xiàn)電動車的高效運行，具有更高的效率和更穩(wěn)定的性能。

一、使電動車控制器具有輸出端短路保護功能本控制器可以實現(xiàn)輸出端直接短路保護，即使在電機處于最高轉(zhuǎn)速行動時(此時往往輸出最高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護。在保護時電路自動降低了輸出電流，以保護蓄電池的安全，此時電流約為0.3A，并隨時檢測輸出端狀態(tài)，當輸出端故障排除后,控制器能自動恢復(fù)正常控制，具有自恢復(fù)功能，從而控制器具有自保護能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對電機本身故障的耐受程度。部分控制器通過和傳感器相連可實現(xiàn)智能助力，用戶可自行調(diào)整助力強度；宜興智能電動車控制器市場價

按功率劃分：小功率控制器（<500W）主導(dǎo)市場，占比超60%，主要應(yīng)用于電動自行車。常州應(yīng)用電動車控制器生產(chǎn)廠家

超靜音設(shè)計技術(shù)：獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當?shù)目刂菩Ч岣吡穗妱榆嚳刂破鞯钠毡檫m應(yīng)性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉(zhuǎn)矩。自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，**降低了電動車控制器的使用要求。常州應(yīng)用電動車控制器生產(chǎn)廠家

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