在進行直升機掛飛實驗前, 進行了大量的地面試驗。可探測到440m 外1cm 直徑的電線, 入射角為60°左右。運用信號平均法還可以探測到5km 外的樹。從1994 年1 月起, Fibertek 公司就已經(jīng)在UH -1H 直升機上進行了大量的掛飛實驗, 獲得了大量的二維圖像, 成功地實現(xiàn)了對障礙物的探測。二極管泵浦固體激光雷達是一項比較新的探測技術。價格低、體積小, 除了在***上有廣泛應用外,還有很大的商業(yè)價值, 主要包括:武器制導、目標識別、機器人視覺、自動檢測、防撞、地形跟隨、全球風場測量、生物戰(zhàn)劑探測和環(huán)境污染監(jiān)測等。二極管泵浦固體激光雷達是一項有重大應用價值和發(fā)展?jié)摿Φ募夹g。支持4D成像與多模融合，為未來風電場智能化升級預留技術接口。太倉質量毫米波測風雷達質量

二極管泵浦固體激光成像雷達（Diode-pumped solid state laser radar）是以半導體激光二極管泵浦的固體激光器為**器件，集發(fā)射機、接收機和掃描器于一體的主動探測系統(tǒng)。其采用高重復頻率激光器與雪崩二極管探測器，具備體積小、無需制冷的特性，支持掃描與非掃描成像模式，波長范圍覆蓋1μm和2μm至3μm，典型應用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器類型 [1-2]。該技術始于20世紀80年代末，90年代美國林肯實驗室研制的火池測距雷達實現(xiàn)了2kW峰值功率、2km探測距離及0.25m分辨率。Fibertek公司開發(fā)的直升機防撞系統(tǒng)采用1.54μm波長激光器，設置15kHz脈沖重復頻率與5ns脈寬，通過圓周平移掃描識別高壓電纜等障礙物 [2] [5]。***領域主要應用于巡航導彈精確制導、彈道測風雷達風速測量，民用領域覆蓋機器人視覺、環(huán)境污染監(jiān)測等場景 [1] [3-4]。太倉質量毫米波測風雷達質量隨著技術的發(fā)展，毫米波雷達的性能和應用范圍也在不斷擴展。

歷史背景自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝第一張像片以來，利用像片制作像片平面圖（X、Y）技術一直沿用。到了1901年荷蘭人Fourcade發(fā)明了攝影測量的立體觀測技術，使得從二維像片可以獲取地面三維數(shù)據(jù)（X、Y、Z）成為可能。一百年以來，立體攝影測量仍然是獲取地面三維數(shù)據(jù)**精確和**可靠的技術，是國家基本比例尺地形圖測繪的重要技術。隨著科學技術的發(fā)展和計算機及高新技術的廣泛應用，數(shù)字立體攝影測量也逐漸發(fā)展和成熟起來，并且相應的軟件和數(shù)字立體攝影測量工作站已在生產(chǎn)部門普及。

它不像紅外熱成像系統(tǒng)容易受環(huán)境變化的影響, 允許采用更為簡單的自主目標跟蹤算法, 因而更適合于自主精確制導。先進的半導體激光二極管泵浦固體激光器技術是小型化、低價格激光雷達的保證。 [1]目前適合于激光雷達的二極管泵浦固體激光器的波長大多在1μm 和2 ～ 3μm 范圍內, 主要有Nd :YAG 、Nd :YLF 和Nd :YVO4 , 它們有較好的大氣傳輸特性。摻Tm 和Ho 的激光器也得到了發(fā)展, 波長分別為2.0μm 和2.1μm 。另外隨著二極管泵浦固體技術的發(fā)展, 建造高光束質量、高平均功率的MOPA結構的方法變得相對簡單, 有利于滿足高性能激光雷達的應用要求與光學測風儀器相比，毫米波雷達不受天氣條件的限制，可以在雨、霧等惡劣天氣下正常工作。

激光器采用先進的高重復率的二極管泵浦固體激光器, 工作波長為1.54μm , 對人眼安全。激光雷達系統(tǒng)包括兩個部分:傳感器和電子單元。傳感器包括發(fā)射機、接收機和掃描器及其它光學部分;電子單元包括:計算機、數(shù)據(jù)采集和視頻硬件部分、計時電路、電源、冷卻部分等, 同時有一個地面站配備工作站和視頻設備協(xié)助進行信號處理。 [5]激光在直升機前方進行大范圍掃描, 掃描器由兩個雙楔形硅棱鏡組成, 一個光楔旋轉形成圓形掃描光斑, 另一個光楔前后振動以移動圓形掃描光斑。掃描器有效孔徑為8 .2m(2.5f t)。邊界層探測：捕捉10-300m高度層風切變，為強對流天氣預警提供數(shù)據(jù)支持。相城區(qū)國內毫米波測風雷達費用

毫米波雷達工作在30-300GHz頻段（波長1-10mm），利用電磁波與大氣湍流的相互作用實現(xiàn)目標探測。太倉質量毫米波測風雷達質量

激光雷達使用InGaAs 雪崩二極管探測器, 噪聲等效功率NEP =0 .8 ×10-8W , **小可探測信號功率MDP =1 .5 ×10-7W , 完成了距離成像的實驗, 距離分辨率為0 .25m , 最大距離為2km 。與此同時, 美國Fibertek公司研制用于直升機防撞的樣機, 激光波長為1.54μm , 脈沖重復頻率為15kHz , 脈沖能量為100μJ , 脈沖寬度為5ns , 掃描方式采用圓周平移掃描, 已在直升機上進行了兩次試驗。對要求中等以上功率的應用而言, 二極管激光泵浦固體激光主動成像雷達有很大的應用前景。這種固體激光主動成像雷達有輸出功率高、脈沖重復頻率高、體積小、質量輕、可靠性高等優(yōu)點。另外應用可調諧固體激光器和倍頻固體激光的波長可調, 又開辟了許多新的應用領域。雖然DPL 激光成像雷達的發(fā)展歷史還很短, 但其發(fā)展?jié)摿κ遣蝗葜靡傻? [2]太倉質量毫米波測風雷達質量

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