多回轉的閥門，如閘閥和截止閥，它們的操作方式較為復雜。由于閘閥和截止閥的閥桿通常需要進行多圈的旋轉才能完全開啟或關閉，所以需要匹配減速箱來調整執行機構的輸出轉速。在這個過程中，輸出軸轉速與閥桿螺紋參數密切相關。閥桿螺紋就像是一個螺旋的軌道，執行機構的輸出軸沿著這個軌道轉動，通過螺紋的傳動作用來推動閥桿的上下移動，從而實現閥門的開啟和關閉。不同的閥桿螺紋參數，如螺距、螺紋直徑等，會影響到執行機構輸出軸的轉速要求。這就好比在一個復雜的機械傳動系統中，不同大小的齒輪組合會產生不同的傳動比，從而影響整個系統的轉速和扭矩輸出。借精確的位置反饋機制，電動執行機構能夠保證每次動作都達到預期效果。石化高精度執行機構生產廠

開關型電動執行機構（開環控制）是一種較為基礎的控制模式，適用于全開/關場景。這種控制模式就像是一個簡單的開關，要么打開，要么關閉，不存在中間狀態的精確調節。在一些對流量控制要求不高的場景中，如簡單的給排水系統中的某些閥門控制，只需要閥門完全打開或者完全關閉即可。開關型執行機構有分體式或一體化結構可選。分體式結構相對較為靈活，各個部件可以根據實際安裝空間和需求進行分別布置；而一體化結構則集成了控制單元，這種結構的優勢在于便于遠程操作。例如，在一些大型的工廠中，操作人員可以在中控室通過遠程控制系統直接對一體化的開關型執行機構進行操作，無需到現場手動操作閥門，極大提高了工作效率，同時也減少了操作人員在復雜工業環境中的風險暴露。執行機構裝置為了減少能耗，撥叉式氣動執行機構采用撥叉式開關設計，提高了能源利用效率。

電動執行機構的開關時間與行程也是不容忽視的技術參數。對于角行程執行機構而言，90°回轉時間是一個重要的指標。這就如同一個旋轉的機械臂，從起始位置旋轉到90°的目標位置所需要的時間，直接影響到整個系統的工作效率。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉速來計算。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體，它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉速，這些因素共同決定了它從起點到達終點所需要的時間。 選型時需要結合工藝系統上的技術要求，確定電動執行機構的開關時間。

伺服放大器作為電動執行機構的關鍵控制單元，具體工作流程可分為三個關鍵階段：信號綜合與偏差檢測：系統接收來自DCS或調節器的標準信號（4-20mA DC）后，前置磁放大器將輸入信號與執行機構的位置反饋信號進行綜合比較。磁放大器內部采用四組坡莫合金環結構，通過偏移繞組和反饋繞組實現信號疊加，產生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅動控制：當檢測到偏差時，觸發電路將偏差信號轉換為晶閘管的觸發脈沖。正偏差觸發固態繼電器導通，驅動電機正轉；負偏差則觸發反向回路，電機反轉。新型伺服放大器采用過零觸發固態繼電器技術，既能輸出高達150VA的驅動功率，又避免了電網污染。閉環動態調節：執行機構動作時，位置發送器實時將閥位轉換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當反饋信號與輸入信號的差值小于死區閾值（通常±1%）時，觸發電路停止輸出，電機進入制動狀態。這種PID調節機制可使定位精度達到±0.5% FS，重復誤差不超過±0.1%。隨著物聯網技術的進步，未來撥叉式氣動執行機構有望實現更加智能化的操作體驗。

電動執行機構從集成化程度與負載能力劃分，主要分為 緊湊型（智能一體化結構）和重載型（模塊化設計）。緊湊型：采用高度集成化設計，將電動機、減速器、控制器等關鍵組件封裝于單一殼體內，形成緊湊的一體化結構。其優勢在于體積小、重量輕，防護等級達到IP68，適用于輕載場景。此外，非侵入式設計允許不開蓋調試，搭配行星齒輪減速機構，兼具高效傳動與低維護需求。重載型：采用模塊化架構，電動機與減速器分離封裝，通過多轉式執行機構與蝸輪蝸桿減速箱組合實現高扭矩輸出（可達225,000kgf·m）。兩類執行機構分別覆蓋輕載精密控制與重載工業場景，通過差異化的結構設計實現從常規自動化到關鍵工藝控制的全領域覆蓋。對于腐蝕性環境下的使用，應選擇具有防腐蝕涂層或材質的電動執行機構產品。石化高精度執行機構生產廠

采用一次性壓鑄成型制造的外殼不僅美觀大方，而且增強了抗沖擊能力和密封性能。石化高精度執行機構生產廠

撥叉式氣動執行機構的撥叉盤使扭矩轉換的杠桿更大，傳統齒輪齒條式氣動執行機構小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿相對較小。在執行器開啟的過程中，撥叉式執行機構在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性，分別是輸出力矩的100%、50%、100%，而齒輪齒條式執行器輸出力矩成直線，整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執行機構運作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關閉位置，力矩輸出值至大，這正好與閥門的啟閉規律相符。相比齒輪齒條式執行機構，撥叉式氣動執行機構更能節省力矩，因為齒輪齒條式執行機構的力矩是恒定。石化高精度執行機構生產廠