減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線(xiàn),只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線(xiàn)正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶(hù)外型**電機(jī)等各種電機(jī)。減速電機(jī)范圍編輯減速電機(jī)***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。減速電機(jī)種類(lèi)編輯減速電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)***應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，**早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。減速電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移。輕量化設(shè)計(jì)的無(wú)刷減速電機(jī)（≤2kg），適用于手持電動(dòng)工具、服務(wù)機(jī)器人等便攜設(shè)備。佛山內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)加工中心

    所述拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于手指末端的第三指節(jié)，所述第三指節(jié)與所述第二指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二指節(jié)和所述第三指節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有第二扭簧，所述第二扭簧的兩端分別卡設(shè)于第二指節(jié)和第三指節(jié)中，所述第二扭簧的回復(fù)力方向與所述第三指節(jié)的彎曲方向相反，所述第二指節(jié)中設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第三指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽引繩，所述第二牽引繩的一端繞設(shè)于所述***指節(jié)的端部，所述第二牽引繩的另一端繞設(shè)于所述第三指節(jié)的端部。本發(fā)明提供的靈巧手的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼，可分別裝配，拇指模塊的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四指模塊的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于手掌外殼的內(nèi)部，且通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可在動(dòng)力源的帶動(dòng)下自身彎曲實(shí)現(xiàn)手指指節(jié)的彎曲，可實(shí)現(xiàn)靈活抓取、拾取工作；同時(shí)，減少了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量，充分利用手指的空間，減小了該靈巧手驅(qū)動(dòng)部分的體積，無(wú)需占用小臂的空間。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地。哈爾濱直流無(wú)刷減速電機(jī)加工中心模塊化結(jié)構(gòu)支持定制減速比（5:1-500:1），無(wú)刷減速電機(jī)靈活匹配不同設(shè)備的速度與扭矩需求。

    稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,**通用名詞為BLDC.無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過(guò)55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。無(wú)刷電機(jī)在我國(guó)的發(fā)展時(shí)間較短,便隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動(dòng)車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并在深圳、長(zhǎng)沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機(jī)\長(zhǎng)沙科達(dá)等一批廠(chǎng)商，在技術(shù)上不斷推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。無(wú)刷電機(jī)背景資料近幾年來(lái)，無(wú)刷電機(jī)成為在模型領(lǐng)域里快速發(fā)展的一種動(dòng)力。由于產(chǎn)量和價(jià)格的原因，過(guò)去幾年無(wú)刷電機(jī)多使用在中***航空模型中，現(xiàn)在由于機(jī)械加工技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)刷電機(jī)的生產(chǎn)成本下降許多，目前它正進(jìn)入模型領(lǐng)域的各個(gè)層面，從電動(dòng)遙控車(chē)到電動(dòng)遙控船再到電動(dòng)模型飛機(jī)，無(wú)處不在。對(duì)無(wú)刷電機(jī)存在的誤區(qū)很多人都見(jiàn)過(guò)模型用的無(wú)刷電機(jī)，他們使用的都是電池供電，所以很多人在知識(shí)上一直有這么個(gè)誤區(qū)。

    +查看產(chǎn)品信息+聯(lián)系方式+公司介紹橫店集團(tuán)聯(lián)宜電機(jī)有限公司公司描述：橫店集團(tuán)聯(lián)宜電機(jī)有限公司是**級(jí)青年文明號(hào),擁有**級(jí)特大型企業(yè)---橫店集團(tuán)作為強(qiáng)大后盾.公司創(chuàng)建于1968年,是**公司主營(yíng)產(chǎn)品：直流電機(jī);交流電機(jī);同步電機(jī);步進(jìn)電機(jī);推桿電機(jī);軸;齒輪;垃圾處理器;代步車(chē);散件;+查看產(chǎn)品信息+聯(lián)系方式+公司介紹深圳霍爾斯電機(jī)公司描述：霍爾斯電機(jī)公司(holmesmotorsCo.,Ltd.)原為全球**的電機(jī)界巨人—法拉克電機(jī)於1985年成立公司主營(yíng)產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī);百潔布;+查看產(chǎn)品信息+聯(lián)系方式+公司介紹寧波海曙大名電子電器廠(chǎng)公司描述：公司主營(yíng)產(chǎn)品：電動(dòng)自行車(chē);電動(dòng)摩托車(chē);電動(dòng)三輪車(chē)及相關(guān)產(chǎn)品控制器;充電器;+查看產(chǎn)品信息+聯(lián)系方式+公司介紹深圳市萬(wàn)至達(dá)電機(jī)制造有限公司公司描述：公司主營(yíng)產(chǎn)品：微電機(jī);航模電機(jī);馬達(dá);手機(jī)馬達(dá);小電機(jī);玩具馬達(dá);直流微型電機(jī);無(wú)刷馬達(dá);直流電機(jī);+查看產(chǎn)品信息+聯(lián)系方式+公司介紹廣東東莞宇鴻微電機(jī)有限公司公司描述：公司主營(yíng)產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī);直流風(fēng)扇;+查看產(chǎn)品信息+聯(lián)系方式+公司介紹寧波大名電子電器廠(chǎng)公司描述：公司主營(yíng)產(chǎn)品：控制器;充電器;電動(dòng)自行車(chē);電動(dòng)摩托車(chē);電動(dòng)三輪車(chē)。抗振動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的無(wú)刷減速電機(jī)，通過(guò) 10G 沖擊測(cè)試，可靠應(yīng)用于工程機(jī)械、運(yùn)輸設(shè)備。

    第二軸段2121的端部設(shè)有插入該插孔21110的凸起，使***軸段2111和第二軸段2121相互插接。第二軸段2121的端部設(shè)有上述的徑向限位部2130，當(dāng)徑向限位部2130為缺口時(shí)，牽引繩軸套28套設(shè)于第二軸段2121上時(shí)，牽引繩軸套28的一側(cè)與缺口的側(cè)壁相抵接，牽引繩軸套28的另一側(cè)與***軸段2111的端面相抵接，如此實(shí)現(xiàn)牽引繩軸套28的軸向定位，防止?fàn)恳K軸套28在***轉(zhuǎn)軸213上滑動(dòng)。可選地，請(qǐng)參閱圖14及圖15，***扭簧26的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)***止擋部214上均開(kāi)設(shè)有***止擋槽2140，相應(yīng)地，第二止擋槽220的數(shù)量也為兩個(gè)，開(kāi)設(shè)于第二指節(jié)22的兩側(cè)，一個(gè)***止擋槽2140和一個(gè)第二止擋槽220共同形成一個(gè)容納***扭簧26的空間。兩個(gè)***扭簧26的設(shè)置使第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。請(qǐng)參閱圖14至圖17，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，第二指節(jié)22的內(nèi)部具有***軸套225，***軸孔2250開(kāi)設(shè)于***軸套225，且***牽引繩24的一端繞設(shè)于***軸套225的外周。更具體地，***軸套225套設(shè)于***軸段2111或者第二軸段2121的外周，使***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)更穩(wěn)定，且為***牽引繩24提供了固定位置。可選地，請(qǐng)參閱圖18，***軸套225的一側(cè)具有兩個(gè)設(shè)置的夾線(xiàn)部226。無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò)優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，提升能量轉(zhuǎn)換效率，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)目標(biāo)。長(zhǎng)沙無(wú)刷減速電機(jī)價(jià)格

無(wú)刷減速電機(jī)的低慣量設(shè)計(jì)，使設(shè)備響應(yīng)更敏捷，有效提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。佛山內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)加工中心

    第二指節(jié)22與第三指節(jié)23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使手指具有多個(gè)自由度，提高該手指的靈巧性。當(dāng)***牽引繩24受到驅(qū)動(dòng)件的牽引時(shí)，帶動(dòng)第二指節(jié)22繞***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二指節(jié)22彎曲，同時(shí)，第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三指節(jié)23轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三指節(jié)23相對(duì)***指節(jié)21彎曲，從而在第二牽引繩25的牽引下，第三指節(jié)23繞第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三指節(jié)23彎曲。如此，該拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a通過(guò)牽引***牽引繩24和第二牽引繩25，即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)第二指節(jié)22和第三指節(jié)23的彎曲，各個(gè)指節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低。可選地，第二牽引繩25也為柔性繩，用戶(hù)可以從外部轉(zhuǎn)動(dòng)第三指節(jié)23，以免用戶(hù)在不小心碰撞到第三指節(jié)23時(shí)，手指誤傷用戶(hù)。可選地，請(qǐng)參閱圖21，豎直部112面向***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301一側(cè)固定有繞線(xiàn)塊4，***牽引繩24的一端固定于螺母35的引線(xiàn)孔3501，***牽引繩24的另一端抵接于繞線(xiàn)塊4，且伸入***指節(jié)21中，繞線(xiàn)塊4的作用在于調(diào)節(jié)***牽引繩24的出線(xiàn)方向，使***牽引繩24能夠伸入***指節(jié)21中。繞線(xiàn)塊4包括固定于豎直部112上的軸架41、以及與軸架41轉(zhuǎn)動(dòng)連接的繞線(xiàn)軸42，軸架41上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔410，繞線(xiàn)軸42穿設(shè)于轉(zhuǎn)軸孔410中，***牽引繩24抵接于繞線(xiàn)軸42的表面，***牽引繩24在運(yùn)動(dòng)時(shí)。佛山內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)加工中心