一、超短機身設(shè)計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優(yōu)化與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實現(xiàn)了機身尺寸的***縮減。相比上一代產(chǎn)品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產(chǎn)品中處于**地位。這種緊湊型設(shè)計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關(guān)節(jié)、精密數(shù)控機床等對空間布局要求嚴苛的設(shè)備。在某 3C 電子組裝設(shè)備改造中，MS6 系列電機的應(yīng)用使設(shè)備體積縮小 25%，生產(chǎn)線單位面積產(chǎn)能提升 18%。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5廠家直供

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5廠家直供能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運行需求的工作場景。

伺服驅(qū)動器的朝向安裝時，請使伺服驅(qū)動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅(qū)動器，請注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動器過熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環(huán)境溫度條件下使用。

說明：1）伺服關(guān)使能停機模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當(dāng)P0-27=1時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當(dāng)P0-27=3時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。

?電機處于禁止狀態(tài)?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開關(guān)，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開關(guān)，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態(tài)，同時觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復(fù)到之前狀態(tài)。常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經(jīng)驗。重慶信捷伺服正規(guī)代理

負載變動率 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5廠家直供

4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5廠家直供