在電機的內部構造上，MS5 系列采用 10 級電機轉子、12 級電機定子設計，這種獨特的設計組合極大地降低了轉矩脈動。轉矩脈動的減小意味著電機運行時輸出的轉矩更加平穩，在驅動負載設備時，能夠有效避免因轉矩波動而產生的振動與噪音，實現更精細、穩定的運動控制。以數控機床為例，在進行精密零件加工時，平穩的轉矩輸出可確保刀具在切削過程中保持穩定的進給速度，從而提高零件的加工精度與表面質量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能滿足高精度的設計要求 。高分辨率編碼器讓電機擁有更高定位精度，可滿足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1正規代理

信捷 MS5 系列伺服電機憑借高精度、高動態響應、小體積等特性，在多個工業領域展現出強大適配性，具體應用場景如下：3C 電子制造設備：在手機主板貼片、攝像頭模組組裝等精密工序中，MS5 系列的 25bit 絕對值編碼器可實現 ±0.001mm 級定位精度，配合 530Hz 高響應頻率，滿足 01005 超微型元件的高速貼裝需求。其體積較同類產品小 20%-30%，能輕松集成到貼片機的緊湊運動機構中，在某手機代工廠的應用中，使貼片良率從 98.2% 提升至 99.7%。數控機床領域：針對精密銑削、磨削等加工場景，MS5 系列通過 10 級轉子與 12 級定子設計，將轉矩脈動控制在 ±1% 以內，配合小位置偏差控制算法，使零件加工表面粗糙度從 Ra1.6μm 降至 Ra0.8μm。在模具加工中心的應用中，其高動態響應特性可實現刀具快速換向，加工效率提升 25%。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1正規代理常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。

伺服驅動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內；?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環境下；?請將驅動器安裝在無振動場所。

環境條件項目描述使用環境溫度-10~40℃使用環境濕度20~90%RH（不結露）儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH（不結露）耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應用場景，外部安全功能信號接入。。 工業控制電器設備維修技術過硬，快速排查常見故障，高效修復復雜設備，減少企業生產中斷損失。

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P4廠家直供

構建完善產品供應體系，銷售機械設備、電子產品、金屬材料、五金交電等，產品種類豐富齊全。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1正規代理

旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1正規代理