F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進(jìn)入試運行模式前請先確認(rèn)電機軸未連接到機械上，需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機可正常實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機軸出現(xiàn)抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權(quán)一級代理商。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0批發(fā)價格

非常規(guī)場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機（80機座以下電機）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護鏈內(nèi)的配線請勿進(jìn)行固定或者捆束，只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進(jìn)行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設(shè)置隔板裝置。信捷DS5P-43P0-PTA批發(fā)價格常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認(rèn)伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細(xì)，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。

伺服OFF以及報警停機?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關(guān)使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。

七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個子系列，中慣量機型機身長度較同功率高慣量機型縮短 10%，轉(zhuǎn)動慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運設(shè)備。高慣量機型則具備更強的負(fù)載適應(yīng)能力，在機床主軸驅(qū)動中，可抑制負(fù)載波動引起的速度變化，速度波動率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機，使換刀時間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0批發(fā)價格

Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0批發(fā)價格

二、高防護等級MS6 系列電機通過全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計與特殊材料應(yīng)用，達(dá)到 IP67 防護等級。其端蓋與機身采用一體化壓鑄工藝，配合高精度密封圈，可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業(yè)的電解液涂布機應(yīng)用中，該電機連續(xù)運行 6 個月無故障，相比傳統(tǒng) IP54 防護等級電機，故障率降低 92%。此外，電機內(nèi)部采用防潮涂層處理，在相對濕度 95% 的環(huán)境中仍能保持絕緣電阻＞100MΩ，確保在印染、食品加工等潮濕場景穩(wěn)定工作。選擇三禾工！擦還能整改后三禾工！信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0批發(fā)價格