伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。擁有專業電氣自動化設計團隊，能依據不同工業項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優惠報價

在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機為滿足不同應用場景的需求，提供了豐富的選擇。用戶可根據實際使用場景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對位置精度要求較高且需要實時反饋電機旋轉位置變化的場景，如自動化裝配生產線，通過精確反饋電機旋轉角度，確保零部件裝配的準確性。值式編碼器則在一些需要電機斷電后仍能記住當前位置的應用中表現出色，例如物流自動化中的 AGV 小車定位系統，即使在 AGV 小車斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準確的位置信息，保證小車繼續按照預定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導致的運行錯誤 。信捷DS5P-41P5-PTA正規代理專業的技術團隊是公司服務客戶的中心優勢之一。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

防護等級需求：若設備運行環境惡劣，如多塵、潮濕、有腐蝕性物質，需關注電機防護等級。MS6 系列中，部分優化結構設計的電機防護等級可達 IP67，如在鋰電行業電芯生產工序，電解液具有腐蝕性，高防護等級的 MS6 電機可有效抵御侵蝕，保證電機穩定運行。在此類環境下，若選擇防護等級低的電機，即使慣量匹配，也易因環境因素縮短電機壽命，影響設備正常生產。溫度、振動等因素：高溫環境會影響電機性能，若設備運行環境溫度較高，需考慮電機的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車間，環境溫度常達 40℃以上，此時應選擇散熱良好的 MS6 電機，并結合環境溫度對慣量選擇進行綜合評估，確保電機在高溫下能穩定輸出轉矩。同時，對于振動較大的設備，如振動篩等，高慣量電機因其質量較大，在一定程度上可緩沖振動，減少振動對電機和設備的影響，但也需結合設備具體工況與安裝條件確定是否合適。常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。

（2）不關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=2時，若發生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=3時，若發生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態；?當P0-29=4時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=5時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業自動化領域十七載，積累深厚行業經驗。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優惠報價

EtherCAT 總線型伺服驅動器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優惠報價

運行顯示狀態說明上電時，面板顯示，根據P8-25參數設置。參數信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數顯示內容位數據顯示內容P5-39同速檢測（/V-CMP）當電機的實際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉矩限制（/CLT）當轉矩超過設置值時，亮燈。內部正轉矩限制：P3-28；內部反轉矩限制：P3-29P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當轉矩控制時，速度超過設置值時，亮燈。轉矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優惠報價