安全注意事項(xiàng)

在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯?，正確進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來注明，其他未竟事項(xiàng)，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅(qū)動(dòng)說明書。信捷DS5P-20P2-PTA廠家直供

四、定位精細(xì)高效該系列電機(jī)提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選，最高分辨率達(dá) 8388608 脈沖 / 轉(zhuǎn)。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補(bǔ)償算法，定位精度可達(dá) ±0.01°。在多線切割機(jī)應(yīng)用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機(jī)可實(shí)現(xiàn) ±5μm 的切割精度，較傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)提升 30%。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)異，速度環(huán)帶寬達(dá) 1.6kHz，位置環(huán)響應(yīng)時(shí)間＜1ms，在高速點(diǎn)膠設(shè)備中，重復(fù)定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產(chǎn)品一致性。可滿足對位置精度要求極高的應(yīng)用場景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。信捷DS5P-41P5-PTA選型支持常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司代理信捷十余年。

六、超速能力MS6 系列電機(jī)采用先進(jìn)的弱磁控制算法，部分型號(hào)比較高運(yùn)行速度可達(dá) 4500rpm，較傳統(tǒng)伺服電機(jī)提升 50%。通過優(yōu)化定子繞組設(shè)計(jì)與永磁材料布局，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持轉(zhuǎn)矩波動(dòng)＜±3%。在紡織機(jī)械的高速卷繞應(yīng)用中，電機(jī)以 4000rpm 穩(wěn)定運(yùn)行，卷繞張力波動(dòng)控制在 ±0.3N，較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時(shí)，電機(jī)在超速狀態(tài)下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)繞組溫升＜60K。電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型號(hào)比較大運(yùn)行速度可提升至 4500rpm，能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場景。

配線注意1．請不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2．對于信號(hào)線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號(hào)輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符？請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅(jiān)實(shí)保障。

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn)：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請降額使用（每高100m降額1%）常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3正規(guī)代理

適配 0.4KW 電機(jī)；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷DS5P-20P2-PTA廠家直供

（2）不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷DS5P-20P2-PTA廠家直供