下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標(biāo)配RS232、RS485通訊。信捷DF3E-0206廠家直供

此外，MS5 系列伺服電機(jī)在通信接口設(shè)計(jì)上采用 4 線串行通信，接線連接簡(jiǎn)單可靠。這種簡(jiǎn)單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過程中的布線難度與出錯(cuò)概率，還方便后期的維護(hù)與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的布線環(huán)境中，簡(jiǎn)單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期，減少因布線問題導(dǎo)致的設(shè)備故障，提高整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護(hù)性 。在驅(qū)動(dòng)性能上，MS5 系列伺服電機(jī)搭配信捷先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進(jìn)控制算法，大幅提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，速度響應(yīng)頻率達(dá)到 530Hz。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)依賴于伺服系統(tǒng)的精確驅(qū)動(dòng)，信捷伺服系統(tǒng)為此提供了可靠的技術(shù)支持。在六軸工業(yè)機(jī)器人中，信捷伺服系統(tǒng)通過多軸協(xié)同控制算法，實(shí)現(xiàn)了各關(guān)節(jié)電機(jī)的同步運(yùn)行。在汽車零部件焊接工序中，工業(yè)機(jī)器人需要在復(fù)雜的空間軌跡上完成焊接動(dòng)作，信捷伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)焊接程序快速計(jì)算各關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實(shí)際應(yīng)用顯示，在某汽車制造車間，采用信捷伺服系統(tǒng)的焊接機(jī)器人，在完成車門焊接任務(wù)時(shí)，每個(gè)焊點(diǎn)的位置偏差控制在0.5毫米以內(nèi)，且焊接速度均勻穩(wěn)定，有效保證了焊接質(zhì)量，同時(shí)提高了焊接效率，降低了人工成本。

九、適配MS6 系列電機(jī)憑借多維度性能優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于 20 + 行業(yè)。在光伏硅片切割設(shè)備中，其高防護(hù)與高精度特性確保在冷卻液環(huán)境下實(shí)現(xiàn) ±3μm 的切割精度；在肉食加工設(shè)備中，IP67 防護(hù)等級(jí)滿足頻繁沖洗需求，連續(xù)運(yùn)行 8000 小時(shí)無故障；在竹木加工機(jī)械中，4500rpm 的高速性能配合高精度定位，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的高效加工。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，該系列電機(jī)已在 1000 + 自動(dòng)化產(chǎn)線中應(yīng)用，客戶滿意度達(dá) 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。

（2）異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí)，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號(hào)由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí)；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)

強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。信捷DF3E-0206廠家直供

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0～5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。信捷DF3E-0206廠家直供