F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4優惠報價

信捷伺服系統的定位精度自動補償功能，有效提升了設備的長期運行精度。系統通過內置的傳感器實時監測機械傳動部件的磨損情況和環境因素對精度的影響，并根據監測數據自動調整電機的運行參數，對定位誤差進行補償。在精密坐標磨床中，隨著使用時間的增加，機床的絲杠和導軌會出現一定程度的磨損，導致加工精度下降。信捷伺服系統的定位精度自動補償功能能夠及時檢測到這種變化，并通過調整電機的轉角，使磨床的定位精度始終保持在±1um以內。經過長期使用跟蹤發現，采用該功能后，磨床在連續工作1000小時后，其定位精度依然穩定，無需頻繁進行人工校準，減少了設備維護工作量，提高了生產效率。信捷DS5P-43P0-PTA正規代理常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機有效）先將伺服OFF，然后進行絕對值編碼器器消除圈數操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定

故障報警處理發生故障時，自動跳出報警狀態，顯示報警編號，無故障時報警狀態不可見。在報警狀態下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。

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SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-45P5正規代理

構建完善產品供應體系，銷售機械設備、電子產品、金屬材料、五金交電等，產品種類豐富齊全。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4優惠報價

常州三禾工自動化科技有限公司的項目團隊在信捷伺服應用項目中展現出豐富的經驗與專業能力。從項目前期的需求調研、方案設計，到中期的設備安裝調試，再到后期的培訓與維護，團隊實行全流程規范管理。在某汽車零部件自動化生產線項目中，團隊利用信捷伺服系統實現多工序協同控制，項目提前交付且設備運行效率超出預期 18%，充分體現了三禾工在項目實施中的專業水準。團隊憑借規范的管理與專業的技術，確保項目高效完成，為客戶提供了好的的自動化解決方案。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4優惠報價