旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*213路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5正規(guī)代理

伺服驅(qū)動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內(nèi)；?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下；?請將驅(qū)動器安裝在無振動場所。

環(huán)境條件項目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH（不結(jié)露）耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%） 信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P2正規(guī)代理常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權(quán)一級代理商。

運行顯示狀態(tài)說明上電時，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測（/V-CMP）當電機的實際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當電機轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當轉(zhuǎn)矩控制時，速度超過設(shè)置值時，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17

（2）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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4）抱閘接法（1）當驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業(yè)，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。信捷DS5P-21P0-PTA選型支持

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5正規(guī)代理

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個方面確認產(chǎn)品的完好性。確認項目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符？請根據(jù)伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致？檢查驅(qū)動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處，請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5正規(guī)代理