安全注意事項

在使用本產(chǎn)品之前，請務必仔細閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項等內(nèi)容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產(chǎn)損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產(chǎn)損失的情況下 以客戶為中心，形成先進完善服務理念，從售前到售后全流程貼心服務，助力提升客戶競爭力。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4選型支持

電機處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1批發(fā)價格常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。

（2）異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時，電機迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi)，機械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當?shù)臅r間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。

一、超短機身設計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優(yōu)化與結構創(chuàng)新，實現(xiàn)了機身尺寸的***縮減。相比上一代產(chǎn)品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產(chǎn)品中處于**地位。這種緊湊型設計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關節(jié)、精密數(shù)控機床等對空間布局要求嚴苛的設備。在某 3C 電子組裝設備改造中，MS6 系列電機的應用使設備體積縮小 25%，生產(chǎn)線單位面積產(chǎn)能提升 18%。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。

機床行業(yè)：數(shù)控機床的精密加工依賴伺服電機的高精度與高穩(wěn)定性，MS6 系列的高定位精度和強抗振能力，可滿足零件加工的嚴苛要求，提升機床的加工精度與生產(chǎn)效率。機械手領域：機械手的關節(jié)運動對伺服電機的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機身設計便于安裝在機械手臂，多種慣量選擇和高動態(tài)響應能實現(xiàn)機械手的精細抓取與移動，提高自動化搬運效率。金屬加工行業(yè)：金屬切削、沖壓等設備中，MS6 系列伺服電機的高轉速和大扭矩可提供充足動力，同時其穩(wěn)定的運行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-41P5正規(guī)代理

工業(yè)控制電器設備維修技術過硬，快速排查常見故障，高效修復復雜設備，減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4選型支持

負載慣量計算：設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質(zhì)量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態(tài)：若設備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產(chǎn)品組裝設備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應指令，縮短動作周期，提高生產(chǎn)效率；若負載較大且運行平穩(wěn)，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅(qū)動，高慣量電機能更好地維持穩(wěn)定運行，抑制負載波動引起的速度變化。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4選型支持