配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后，請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符？請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利？能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致？檢查驅動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處，請及時與本產品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯系。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷戰略級代理商。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8選型支持

在 3C 產品組裝領域，常州三禾工自動化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，開發出適用于微小元件貼裝的自動化方案。在手機主板元件貼裝過程中，信捷伺服驅動貼裝頭快速準確地放置電阻、電容等微小元件，配合視覺識別系統實現微米級精度控制。多家 3C 制造企業采用該方案后，組裝精度提升 50%，不良品率明顯降低，有效滿足了電子元件貼裝的高精密要求。方案結合視覺識別與準確控制，解決了 3C 產品組裝中的高精度需求，為企業提升了產品質量與生產效率。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-42P3選型支持在單圈與多圈模式切換時，需更換編碼器線纜（電池盒）。

十、與驅動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅動器深度匹配，形成高性能驅動系統。以 DS5K2 系列驅動器為例，其內置振動抑制算法可自動識別系統共振點并進行補償，在機械臂應用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應用中，通過 DS5 驅動器的自適應陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結合后可實現高動態響應、高效抑制振動等優勢，提升整個伺服系統性能 。

非常規場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機（80機座以下電機）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護鏈內的配線請勿進行固定或者捆束，只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護鏈內的占空系數確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置。常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。

紡織行業對各軸運動的協同控制要求極高，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統與紡織機械深度融合，打造出高效的自動化解決方案。在好的織物生產中，信捷伺服準確控制錠子轉速與紗線張力，通過多軸同步控制實現織物紋理的均勻細膩。某紡織企業引入該方案后，產品質量提升明顯，能夠滿足好的市場需求，同時生產效率提高 25%，展現了信捷伺服在紡織行業的成熟應用價值。方案通過精確控制各軸運動，提升了織物品質與生產效率，助力企業拓展好的市場。項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市，市場布局廣闊。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0正規代理

EtherCAT 總線型伺服驅動器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8選型支持

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定，是電機停止狀態下，旋轉檢測TGON無效的時間。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8選型支持