電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷戰略級代理商。信捷DS5K2-41P0-PTA批發價格

工業機器人的靈活運動依賴于伺服系統的精確驅動，信捷伺服系統為此提供了可靠的技術支持。在六軸工業機器人中，信捷伺服系統通過多軸協同控制算法，實現了各關節電機的同步運行。在汽車零部件焊接工序中，工業機器人需要在復雜的空間軌跡上完成焊接動作，信捷伺服系統能夠根據焊接程序快速計算各關節電機的運動參數，驅動機器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實際應用顯示，在某汽車制造車間，采用信捷伺服系統的焊接機器人，在完成車門焊接任務時，每個焊點的位置偏差控制在0.5毫米以內，且焊接速度均勻穩定，有效保證了焊接質量，同時提高了焊接效率，降低了人工成本。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-45P5優惠報價EtherCAT 總線型伺服驅動器 7 輸入 4 輸出。

紡織行業對各軸運動的協同控制要求極高，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統與紡織機械深度融合，打造出高效的自動化解決方案。在好的織物生產中，信捷伺服準確控制錠子轉速與紗線張力，通過多軸同步控制實現織物紋理的均勻細膩。某紡織企業引入該方案后，產品質量提升明顯，能夠滿足好的市場需求，同時生產效率提高 25%，展現了信捷伺服在紡織行業的成熟應用價值。方案通過精確控制各軸運動，提升了織物品質與生產效率，助力企業拓展好的市場。

下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內部編碼器碎裂。◆當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。◆當拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。◆為確保安全，在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5批發價格

如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷DS5K2-41P0-PTA批發價格

五、運行穩定可靠MS6 系列通過多重結構優化提升可靠性：端蓋與機身一體化設計增強抗振能力，可承受 5G 加速度振動；航插采用螺紋鎖固結構，在持續振動環境下松動概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優化轉子軸承固定方式，軸向竄動＜0.02mm，延長軸承壽命至 30000 小時。在金屬加工機床應用中，連續 1000 小時高速運轉無故障，相比同類產品維修頻次降低 70%。通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優化轉子軸承固定方式等措施，提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。信捷DS5K2-41P0-PTA批發價格