絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成，只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定）。1）伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出

失電制動器（抱閘）當伺服電機控制垂直負載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當把系統的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途，請只在使伺服電機保持停止狀態時使用。 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0正規代理

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態進行切換，可進行運行狀態的顯示、參數的設定、輔助功能運行、報警狀態等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態按下圖顯示的順序依次切換。狀態：bb表示伺服系統處于空閑狀態；run表示伺服系統處于運行狀態，rst表示伺服需要重新上電。

參數設定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?監視狀態Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?報警狀態E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。 天津信捷伺服授權代理商EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 4 輸出。

光伏行業：在光伏硅片切割設備中，信捷 MS6 系列伺服電機憑借 4500rpm 的超高轉速和 ±5μm 的定位精度，可精細控制切割刀具的運行軌跡，配合高防護等級，能在冷卻液環境下穩定工作，提升硅片切割效率與質量。鋰電行業：針對鋰電生產中的電芯卷繞、疊片等工序，MS6 系列的 IP67 防護等級可抵御電解液等腐蝕性物質的侵蝕，其高定位精度能保證電芯加工的一致性，助力提升鋰電池的生產效率與產品合格率。3C 電子行業：在 3C 產品的精密組裝設備里，MS6 系列超短機身設計（如 400W 非抱閘電機* 80.2mm）能適應設備緊湊空間，高分辨率編碼器確保元件貼裝等操作的高精度，滿足 3C 產品小型化、高精度的生產需求。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷DS5P-41P5-PTA正規代理

常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業自動化領域十七載，積累深厚行業經驗。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0正規代理

理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統良好性能，電機轉子慣量JM與負載慣量JL之比（JL/JM）應在一定范圍。信捷 MS6 系列電機推薦轉子慣量比一般為 3 - 30 。當慣量比過大，如超過 10，電機加速時需更大轉矩維持轉速，減速時易過沖，導致轉速波動，影響設備運行精度與穩定性；慣量比過小，雖系統響應快，但電機可能無法充分發揮其性能，造成資源浪費。實際應用調整：以多線切割設備為例，若負載慣量較大，可通過增加減速機來降低等效到電機軸上的負載慣量，從而優化慣量比。假設原負載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機轉子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機，根據JLc\c-????=JL/i2（i為減速比），則等效負載慣量變為3.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機運行穩定性與切割精度。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0正規代理