情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統(tǒng)伺服電機提升 50%。通過優(yōu)化定子繞組設計與永磁材料布局，在高速運轉時保持轉矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中，電機以 4000rpm 穩(wěn)定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時，電機在超速狀態(tài)下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應高轉速運行需求的工作場景。上海信捷伺服技術支持輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。

在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機為滿足不同應用場景的需求，提供了豐富的選擇。用戶可根據(jù)實際使用場景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對位置精度要求較高且需要實時反饋電機旋轉位置變化的場景，如自動化裝配生產(chǎn)線，通過精確反饋電機旋轉角度，確保零部件裝配的準確性。值式編碼器則在一些需要電機斷電后仍能記住當前位置的應用中表現(xiàn)出色，例如物流自動化中的 AGV 小車定位系統(tǒng)，即使在 AGV 小車斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準確的位置信息，保證小車繼續(xù)按照預定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導致的運行錯誤 。

五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè)：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業(yè)：IP67 防護應對電解液涂布環(huán)境，連續(xù) 6 個月無故障運行肉食加工：耐沖洗設計符合 HACCP 認證，8000 小時無故障運行記錄3C 電子：超短機身使設備體積縮小 25%，產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設計，電機效率較IEC標準IE33-5%。在竹木加工機械等連續(xù)運行設備中，年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%，配合DS5系列驅動器的能量回饋功能，制動能量回收率達70%。可滿足不同設備對電機慣量匹配的多樣化需求。

醫(yī)療器械領域：在輸液泵的藥液推送機構中，MS5 系列的低噪音設計（運行噪音＜55dB）與平穩(wěn)轉矩輸出，可將藥液流速誤差控制在 ±2% 內(nèi)。某醫(yī)療設備廠應用后，產(chǎn)品通過 FDA 認證，臨床故障率降低 90%。光伏新能源設備：在硅片切割的導輪驅動系統(tǒng)中，MS5 系列的高動態(tài)響應可快速調(diào)整切割速度，配合磁路優(yōu)化設計的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企業(yè)應用后，A 類硅片產(chǎn)出率提升 5%，年增收益超 300 萬元。選擇常州三禾工。EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 4 輸出。信捷DS5C2-21P5-PTA批發(fā)價格

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    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應用場景，外部安全功能信號接入。。 信捷MS6G-130TL15B(Z)2-42P3正規(guī)代理