U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警（/ALM）12速度達到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄F0-11面板振動抑制2F0-07面板慣量辨識F0-12面板振動抑制（快速FFT） 常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4批發(fā)價格

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8正規(guī)代理工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過硬，快速排查常見故障，高效修復(fù)復(fù)雜設(shè)備，減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。

此外，MS5 系列伺服電機在通信接口設(shè)計上采用 4 線串行通信，接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過程中的布線難度與出錯概率，還方便后期的維護與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的布線環(huán)境中，簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期，減少因布線問題導致的設(shè)備故障，提高整個自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護性 。在驅(qū)動性能上，MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅(qū)動器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法，大幅提高了動態(tài)響應(yīng)速度，速度響應(yīng)頻率達到 530Hz。

軟件參數(shù)設(shè)置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機調(diào)試出現(xiàn)電機不能轉(zhuǎn)動的情況，請確認抱閘是否打開。例如 400W 非抱閘電機機身長度 80.2mm，在同類產(chǎn)品中更為小巧，能適配對空間要求嚴苛的設(shè)備。

驅(qū)動器型號驅(qū)動器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風冷，買信捷選擇常州三禾工。與驅(qū)動器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配.信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P2批發(fā)價格

擁有專業(yè)電氣自動化設(shè)計團隊，能依據(jù)不同工業(yè)項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4批發(fā)價格

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機設(shè)備）?電機正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規(guī)格1）信捷線纜材質(zhì)組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內(nèi)剖圖對線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對應(yīng)介紹。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4批發(fā)價格