在鋰電制造行業(yè)，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)成功應(yīng)用于電芯疊片工序。針對該工序?qū)群退俣鹊膰揽烈螅驹O(shè)計的方案利用信捷伺服的高響應(yīng)特性，驅(qū)動機械臂準確抓取電芯，配合視覺檢測系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，有效減少電芯錯位與破損。某鋰電池生產(chǎn)企業(yè)采用該方案后，疊片效率提升 30%，產(chǎn)品一致性明顯提高，充分體現(xiàn)了信捷伺服在鋰電自動化生產(chǎn)中的成熟應(yīng)用。方案通過準確控制與實時監(jiān)測，提升了鋰電生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了良好效益。溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。上海信捷伺服銷售電話

一、超短機身設(shè)計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優(yōu)化與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實現(xiàn)了機身尺寸的***縮減。相比上一代產(chǎn)品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產(chǎn)品中處于**地位。這種緊湊型設(shè)計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關(guān)節(jié)、精密數(shù)控機床等對空間布局要求嚴苛的設(shè)備。在某 3C 電子組裝設(shè)備改造中，MS6 系列電機的應(yīng)用使設(shè)備體積縮小 25%，生產(chǎn)線單位面積產(chǎn)能提升 18%。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4正規(guī)代理可滿足不同設(shè)備對電機慣量匹配的多樣化需求。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）常州三禾工公司分銷售、技術(shù)、售后、倉庫、維修等多個部門。

情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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在單圈與多圈模式切換時，需更換編碼器線纜（電池盒）。上海信捷伺服銷售電話

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個方面確認產(chǎn)品的完好性。確認項目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符？請根據(jù)伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致？檢查驅(qū)動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處，請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。上海信捷伺服銷售電話