產(chǎn)品確認注意1．受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器，或者是型號不符合要求的驅(qū)動器，請勿安裝。安裝注意事項1．安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災危險。3．請勿直接觸摸產(chǎn)品的導電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1．請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災。4．在對驅(qū)動器進行接線操作前，請務必斷開所有外部電源。5．布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2優(yōu)惠報價

（2）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物?！魧⑦B接器連到伺服電機上時，請務必先從伺服電機主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障?！艚泳€時，請確認針腳排列正確無誤?！暨B接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器?！粼陔娎|保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時，請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力，則可能會導致連接器損壞。外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質(zhì)感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。

此外，MS5 系列伺服電機在通信接口設計上采用 4 線串行通信，接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設備安裝調(diào)試過程中的布線難度與出錯概率，還方便后期的維護與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場復雜的布線環(huán)境中，簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設備的安裝周期，減少因布線問題導致的設備故障，提高整個自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護性 。在驅(qū)動性能上，MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅(qū)動器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法，大幅提高了動態(tài)響應速度，速度響應頻率達到 530Hz。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業(yè)務開展提供了堅實保障。信捷MS6H-80TL30B(Z)3-20P7正規(guī)代理

例如 400W 非抱閘電機機身長度 80.2mm，在同類產(chǎn)品中更為小巧，能適配對空間要求嚴苛的設備。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2優(yōu)惠報價

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2優(yōu)惠報價