在鋰電制造行業(yè)，常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)成功應(yīng)用于電芯疊片工序。針對(duì)該工序?qū)群退俣鹊膰?yán)苛要求，公司設(shè)計(jì)的方案利用信捷伺服的高響應(yīng)特性，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取電芯，配合視覺檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，有效減少電芯錯(cuò)位與破損。某鋰電池生產(chǎn)企業(yè)采用該方案后，疊片效率提升 30%，產(chǎn)品一致性明顯提高，充分體現(xiàn)了信捷伺服在鋰電自動(dòng)化生產(chǎn)中的成熟應(yīng)用。方案通過準(zhǔn)確控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提升了鋰電生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了良好效益。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級(jí)代理商。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-42P3廠家直供

?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開關(guān)，面板會(huì)顯示NOT，取消反向限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開關(guān)，面板會(huì)顯示POT，取消正向限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個(gè)限位信號(hào)，面板會(huì)顯示另個(gè)限位信號(hào)，需取消另一個(gè)限位信號(hào)，面板才能會(huì)恢復(fù)到之前狀態(tài)。信捷DF3E-0720廠家直供項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)老到，從立項(xiàng)到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項(xiàng)目高效、高質(zhì)量落地。

2）伺服報(bào)警停車方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。

3）伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng)，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動(dòng)器的輸出信號(hào)“/BK”以及伺服SON信號(hào)ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號(hào)抱閘打開之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號(hào)抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)TGON無效的時(shí)間。常州三禾工公司分銷售、技術(shù)、售后、倉庫、維修等多個(gè)部門。

三、兼容配置便捷MS6 系列標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器，支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜（電池盒）即可實(shí)現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換，無需重新調(diào)試參數(shù)。電機(jī)接口采用安普接頭，與 MS6-B1 系列線纜完全兼容，減少備件庫存壓力。在某光伏設(shè)備產(chǎn)線升級(jí)中，用戶通過此特性在 2 小時(shí)內(nèi)完成 20 臺(tái)電機(jī)的模式轉(zhuǎn)換，較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時(shí)間。此外，編碼器支持多協(xié)議輸出（SSI/BiSS/CANopen），可適配不同品牌控制器，提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的！可滿足不同設(shè)備對(duì)電機(jī)慣量匹配的多樣化需求。信捷DS5N1-20P1-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系，銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等，產(chǎn)品種類豐富齊全。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-42P3廠家直供

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)驅(qū)動(dòng)器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風(fēng)冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風(fēng)冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風(fēng)冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風(fēng)冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風(fēng)冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風(fēng)冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風(fēng)冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風(fēng)冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風(fēng)冷，買信捷選擇常州三禾工。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-42P3廠家直供