15kW伺服驅動器各部分名稱如下：編號名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（3）PE接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理，與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（5）PB端子使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（10）驅動器顯示面板5位8段LED數碼管，用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參數設定。（11）面板操作按鍵四個面板操作按鍵，用于查看伺服的運行狀態(tài)及設定參數。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷DS5K1-20P2-PTA優(yōu)惠報價

4）抱閘接法（1）當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱閘參數P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。信捷MS6H-80TL30B(Z)3-21P0廠家直供外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。

慣量與成本關系：一般來說，高慣量電機因設計和制造工藝要求，成本相對較高。在滿足設備性能前提下，若預算有限，可優(yōu)先考慮中慣量或低慣量電機。例如在一些對成本敏感的小型竹木加工企業(yè)，若設備負載特性允許，選擇中慣量的 MS6G 系列電機既能滿足加工精度與效率要求，又可降低設備采購成本；而對于對設備性能要求極高且預算充足的企業(yè)，如數控機床制造商，為追求的加工精度與穩(wěn)定性，可選擇高慣量的 MS6H 系列電機。選擇常州三禾工！

信捷 MS5 系列伺服電機憑借高精度、高動態(tài)響應、小體積等特性，在多個工業(yè)領域展現出強大適配性，具體應用場景如下：3C 電子制造設備：在手機主板貼片、攝像頭模組組裝等精密工序中，MS5 系列的 25bit 絕對值編碼器可實現 ±0.001mm 級定位精度，配合 530Hz 高響應頻率，滿足 01005 超微型元件的高速貼裝需求。其體積較同類產品小 20%-30%，能輕松集成到貼片機的緊湊運動機構中，在某手機代工廠的應用中，使貼片良率從 98.2% 提升至 99.7%。數控機床領域：針對精密銑削、磨削等加工場景，MS5 系列通過 10 級轉子與 12 級定子設計，將轉矩脈動控制在 ±1% 以內，配合小位置偏差控制算法，使零件加工表面粗糙度從 Ra1.6μm 降至 Ra0.8μm。在模具加工中心的應用中，其高動態(tài)響應特性可實現刀具快速換向，加工效率提升 25%。多年的代理經驗讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。

P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。

買信捷就選擇常州三禾工 強超速能力：電機具備超高弱磁擴速能力，部分型運行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5廠家直供

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絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態(tài)下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。信捷DS5K1-20P2-PTA優(yōu)惠報價