絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成，只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定）。1）伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出

失電制動器（抱閘）當伺服電機控制垂直負載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當把系統的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途，請只在使伺服電機保持停止狀態時使用。 不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。山東信捷伺服技術支持

常州三禾工自動化科技有限公司自 2007 年成立以來，深耕工業自動化領域十七載，憑借對信捷伺服產品的深度理解與應用，成為行業內頗具影響力的自動化解決方案提供商。作為信捷電氣授權的全國重點合作伙伴，公司始終專注于信捷伺服系統的推廣與應用，建立了從產品銷售、技術支持到售后維護的完整服務體系。千萬級的年銷售額不僅體現了市場對其服務的認可，更彰顯了三禾工在信捷伺服產品推廣中積累的深厚經驗與強大實力。公司總部位于常州，擁有現代化辦公場地與專業團隊，通過規范管理與好的服務，在行業內樹立了良好口碑。江蘇信捷伺服授權代理商常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。

更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。

查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數溢出次數，掉電記憶當更換多圈電機之后，發生E-222報警，會自動消除多圈圈數溢出次數，否則會出現嚴重的位置偏差，造成危險。 且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。

物流自動化設備：AGV 小車的轉向與驅動系統中，MS5 系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶，重啟后無需回零即可精細定位，配合 IP65 防護等級，適應倉庫多塵環境。某電商分揀中心應用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯動中，MS5 系列的動態跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實現復雜圖形的高速切割。某廚具廠應用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-45P5批發價格

項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市，市場布局廣闊。山東信捷伺服技術支持

常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。山東信捷伺服技術支持