負載慣量計算：設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態：若設備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應指令，縮短動作周期，提高生產效率；若負載較大且運行平穩，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅動，高慣量電機能更好地維持穩定運行，抑制負載波動引起的速度變化。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。信捷DS5C2-20P4-PTA廠家直供

在 3C 產品組裝領域，常州三禾工自動化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，開發出適用于微小元件貼裝的自動化方案。在手機主板元件貼裝過程中，信捷伺服驅動貼裝頭快速準確地放置電阻、電容等微小元件，配合視覺識別系統實現微米級精度控制。多家 3C 制造企業采用該方案后，組裝精度提升 50%，不良品率明顯降低，有效滿足了電子元件貼裝的高精密要求。方案結合視覺識別與準確控制，解決了 3C 產品組裝中的高精度需求，為企業提升了產品質量與生產效率。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-417P0-F優惠報價擁有專業電氣自動化設計團隊，能依據不同工業項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。

常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。

旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。

伺服驅動器的朝向安裝時，請使伺服驅動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器，請注意安裝面的散熱，避免驅動器過熱，產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環境條件?伺服驅動器的工作環境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環境溫度條件下使用。CANopen 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。信捷DS5C1-41P0-PTA廠家直供

強超速能力：電機具備超高弱磁擴速能力，部分型運行速度可提升至 4500rpm。信捷DS5C2-20P4-PTA廠家直供

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 信捷DS5C2-20P4-PTA廠家直供